地下车库进第二辆车是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若地下车库有足够停车位且符合规划：

   • 在这种情况下，地下车库进第二辆车通常是不违法的。地下车库作为建筑物的配套设施，其设计往往考虑到了多辆车的停放需求。只要车库内有足够的停车位，且车辆的停放没有违反车库的管理规定（如停放在指定区域、不占用消防通道等），那么进第二辆车就是合法的。

2. 若地下车库停车位已满或不符合规划：

   • 如果地下车库的停车位已经全部被占用，或者车库的设计并未规划为可停放多辆车（例如，某些小型地下车库可能只设计了一个停车位），那么在这种情况下再进入第二辆车就可能构成违法或违规。具体来说，如果车辆停放阻碍了其他车辆的通行、占用了消防通道或紧急出口，或者违反了车库的管理规定，那么这种行为就可能受到相关法律法规的制裁，如被罚款、拖车等。

3. 还需考虑车库的管理规定和合同约定：

   • 除了上述两种情况外，还需要考虑地下车库的管理规定和业主与物业之间的合同约定。有些地下车库可能有明确的管理规定，限制或禁止非业主车辆进入，或者对进入车库的车辆数量、时间等有所限制。如果违反了这些规定或约定，也可能构成违法或违规行为。

法律建议：

• 在进入地下车库前，最好先了解车库的管理规定和停车位情况，确保自己的行为符合相关规定。
• 如果车库停车位已满或不符合规划，建议寻找其他合适的停车地点，避免不必要的法律纠纷。
• 如果对车库的管理规定或合同约定有疑问，可以向物业或相关部门咨询，以获取更准确的法律信息。

可能法律后果：

• 如果因进入地下车库的第二辆车而违反了相关法律法规或管理规定，可能会面临罚款、拖车等处罚。
• 在极端情况下，如果车辆停放导致了安全事故或影响了其他业主的正常生活，还可能承担更严重的法律责任。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。