未成年围殴他人是否需要判刑，主要取决于未成年人的年龄、犯罪行为的严重程度以及造成的后果，具体分为以下几种情况：
一、年龄因素与刑事责任
不满12周岁：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，此年龄段的未成年人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。
- 处理方式：责令父母或其他监护人管教，必要时进行专门矫治教育。
已满12周岁不满14周岁：
- 若犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉，应负刑事责任。
- 否则，不负刑事责任，但同样需要管教和矫治。
已满14周岁不满16周岁：
- 对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等严重犯罪行为应负刑事责任。
- 若围殴他人仅造成轻微伤或未造成严重后果，则不承担刑事责任，但可能面临行政处罚，如拘留或罚款，并需由监护人加强管教。
已满16周岁：
- 对所有犯罪行为均应负刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
- 若围殴他人造成轻伤及以上后果，将构成故意伤害罪，面临相应的刑事处罚。
二、犯罪行为严重程度与责任判定
轻微伤或未造成严重后果：
- 一般不构成犯罪，但可能受到治安管理处罚，如拘留或罚款。
- 监护人需承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等合理费用及误工损失。
轻伤及以上后果：
- 构成故意伤害罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或管制等。
- 刑罚的轻重将根据伤害程度、犯罪情节以及未成年人的年龄等因素综合判断。
三、法律原则与特殊规定
从轻或减轻处罚原则：
- 对未成年人犯罪，刑法规定从轻或减轻处罚，体现对未成年人的特殊保护和教育为主的原则。
教育、感化、挽救方针：
- 处理未成年人犯罪案件时，应注重教育、感化、挽救，帮助其认识错误、改正行为，重新融入社会。
四、民事赔偿责任
- 无论未成年人是否承担刑事责任，其暴力行为给受害者造成的人身损害，监护人均需承担相应的民事赔偿责任。
- 赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
总结与建议：
在处理未成年围殴他人的案件时，应综合考虑未成年人的年龄、犯罪行为的严重程度以及法律的相关规定。对于不满12周岁的未成年人，主要采取管教和矫治措施；对于已满12周岁不满16周岁的未成年人，根据犯罪行为的严重程度决定是否追究刑事责任；对于已满16周岁的未成年人，则应依法追究刑事责任，但会从轻或减轻处罚。同时，无论未成年人是否承担刑事责任，其监护人均需承担相应的民事赔偿责任。
若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。