结论：借条上约定的还款日期过了，仍然可以起诉。但需注意诉讼时效的问题，若超过诉讼时效，可能会丧失胜诉权。
分析说明：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从借条上约定的还款日期届满之日起算，三年内你可以向法院提起诉讼，要求对方还款。
诉讼时效的计算与中断：
- 诉讼时效的计算起点是借条上约定的还款日期届满之日。若在此期间内，你向对方主张过权利（如通过电话、短信、邮件等方式催款），或者对方同意履行还款义务（如出具还款计划、承诺书等），则诉讼时效会中断，并重新计算三年。
- 举例来说，如果借条上约定的还款日期是2020年1月1日，那么在没有诉讼时效中断的情况下，你应在2023年1月1日之前向法院提起诉讼。但如果在这期间内，你于2021年1月1日向对方催款，且对方承认欠款并表示会还款，那么诉讼时效会从2021年1月1日起重新计算三年。
超过诉讼时效的后果：
- 如果超过了诉讼时效期间，你仍然可以向法院提起诉讼，但对方可能会提出诉讼时效抗辩。若法院认定诉讼时效确实已过，且没有诉讼时效中断、中止等情形，那么法院可能会驳回你的诉讼请求，即你可能会丧失胜诉权。
法律建议：
- 及时主张权利：在借条约定的还款日期届满后，应尽快向对方主张权利，并保留好相关证据（如催款记录、对方承认欠款的证据等），以防止诉讼时效过期。
- 考虑诉讼时效中断：如果对方暂时无法还款，可以要求对方出具还款计划或承诺书等书面文件，以中断诉讼时效并重新计算。
- 及时咨询律师：如果你对诉讼时效的计算、中断或抗辩等问题存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
特殊情况说明：
- 如果借条上没有约定还款日期，那么诉讼时效的计算会相对复杂一些。在这种情况下，你可以随时要求对方还款，并从要求对方还款之日起计算诉讼时效。但为了避免不必要的纠纷和风险，建议尽量在借条上明确约定还款日期。
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