协议解除合同与约定解除合同在内涵、性质、发生时间、解除程序、适用情形以及法律后果等方面均存在显著差异。以下是对这两种解除方式的详细解析：

1. 内涵和性质

   • 协议解除：又称双方解除或事后协商解除，指合同成立后，在未履行或未完全履行之前，当事人双方通过协商一致的方式解除合同。其实质是通过订立新合同来消灭原合同关系，属于双方法律行为，强调双方协商达成合意，体现意思自治原则。
   • 约定解除：又称事前约定解除，指当事人在合同中预先约定一定的解除合同条件，当该条件成就时，一方或双方当事人享有解除合同的权利。这属于单方解除权的范畴，是当事人在订立合同时对未来可能出现的解除合同情况进行预先安排。

2. 发生时间

   • 协议解除：发生在合同成立之后、履行完毕之前的任何时间，只要双方协商一致，即可解除合同，具有灵活性。
   • 约定解除：基于合同签订时预先约定的解除条件，当这些条件成就时，方可行使解除权，具有预见性。

3. 解除程序

   • 协议解除：需要双方当事人就合同解除的相关事宜进行协商，达成一致意见。建议采用书面形式，明确解除合同的时间、双方权利义务清理等内容，以避免纠纷。
   • 约定解除：当约定的解除条件成就时，享有解除权的一方只需向对方发出解除合同的通知（通常为书面），合同自通知到达对方时解除。对方有异议的，可请求人民法院或仲裁机构确认解除合同的效力。

4. 适用情形

   • 协议解除：适用于各种情况下当事人双方基于自愿达成解除合同的意愿，如市场情况变化、合作出现问题等，只要双方协商一致即可。
   • 约定解除：主要适用于当事人在订立合同时能够预见到可能影响合同履行的情况，并希望在这些情况出现时能够解除合同，如不可抗力导致工程无法继续等。

5. 与违约的关系及法律责任

   • 协议解除：不以违约为前提，双方通常不承担违约责任。合同解除的后果由双方在解除协议中自行约定，如互相返还财产、恢复原状或给予补偿等。
   • 约定解除：往往与一方违约或其他特定情形相关联。合同解除后，根据合同约定和法律规定处理后续事宜。行使解除权的一方可能需要承担相应的法律责任，如赔偿损失等，除非合同另有约定。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第五百六十二条：当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。

在实际应用中，应根据具体情况选择适当的解除方式，并确保符合相关法律法规的规定，以维护合同双方的合法权益。如果您有具体的合同解除问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。