结论前置：父母对二十岁患有精神病的子女，若因客观原因无法继续履行监护职责，本身并不直接构成犯法行为，但需依法履行相关程序或采取必要措施，否则可能因未尽到监护责任而承担相应法律后果。以下从多个角度进行详细分析：

一、父母对成年精神病人的监护责任

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。然而，当子女成年后，父母原则上不再承担抚养义务，除非子女因残疾等原因无法独立生活。对于患有精神病的成年子女，若其因精神疾病无法辨认或控制自己的行为，即属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，此时父母作为法定监护人，仍需承担监护责任。

监护责任的具体内容：

• 保护被监护人的人身权利：确保被监护人的人身安全，防止其受到侵害。
• 管理被监护人的财产：妥善管理被监护人的财产，防止其财产受到损失。
• 代理被监护人实施民事法律行为：在被监护人无法独立实施民事法律行为时，代理其进行相关活动。
• 教育和照顾被监护人：根据被监护人的具体情况，提供必要的教育和照顾。

二、父母无法继续履行监护职责的情况

若父母因年老、疾病、经济困难等客观原因，确实无法继续履行对成年精神病子女的监护职责，这本身并不直接构成犯法行为。但父母需依法采取以下措施：

1. 协商确定新的监护人：父母可以与其他愿意担任监护人的个人或组织协商，确定新的监护人，并签订监护协议。
2. 向法院申请指定监护人：若无法协商确定新的监护人，父母可以向法院申请指定监护人。法院将根据被监护人的实际情况和最有利于被监护人的原则，指定合适的监护人。
3. 将监护职责部分或全部委托给他人：在特定情况下，父母也可以将监护职责部分或全部委托给他人，但需确保被委托人具备监护能力和条件，并签订书面委托协议。

三、未依法履行监护职责的法律后果

若父母未依法履行监护职责，导致被监护人受到损害或造成他人损害的，父母可能需承担以下法律后果：

• 民事责任：父母需赔偿因未尽到监护职责而给被监护人或他人造成的损失。
• 行政责任：在特定情况下，父母可能因未尽到监护职责而受到行政处罚。
• 刑事责任：若父母的行为构成犯罪，如虐待被监护人、遗弃被监护人等，父母可能需承担刑事责任。

四、建议与措施

针对您提出的问题，我建议：

1. 评估监护能力：父母应首先评估自己的监护能力，若确实无法继续履行监护职责，应尽快采取上述措施。
2. 寻求专业帮助：父母可以咨询专业律师或社会工作者，了解具体的法律程序和操作方法。
3. 关注被监护人的权益：在变更监护人或委托监护的过程中，父母应始终关注被监护人的权益，确保其得到妥善照顾和保护。

最后，若您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、遗产继承领域的专业律师，我将竭诚为您提供全面、准确的法律建议。