偷渡意大利滞留后自愿回国，这一行为本身并不直接等同于法律意义上的“遣返”，但可能涉及与遣返相关的法律程序或后果。以下从不同角度为你详细分析：

1. 遣返的法律定义：

   • 遣返通常指的是一国政府根据其法律或国际条约，将非法入境、非法居留或违反该国法律的外国人强制送回其原籍国或第三国的行为。这一行为具有强制性，由政府主导，并可能伴随一定的法律程序。

2. 自愿回国与遣返的区别：

   • 自愿回国是指非法入境或滞留的外国人主动选择返回其原籍国或第三国，而非被政府强制遣返。这种行为通常不涉及政府强制力，而是基于个人意愿。
   • 在你描述的情况中，如果偷渡者滞留意大利后自愿选择回国，且没有受到意大利政府的强制遣返措施，那么这一行为就不属于遣返。

3. 可能涉及的法律后果：

   • 非法入境和滞留的处罚：尽管自愿回国可能避免了一些强制遣返的麻烦，但偷渡者仍可能面临意大利法律对非法入境和滞留的处罚，如罚款、拘留或禁止再次入境等。这些处罚取决于意大利的具体法律规定和执法实践。
   • 回国后的法律影响：回国后，偷渡者可能面临中国法律对偷渡行为的处罚，如行政处罚或刑事处罚，具体取决于偷渡行为的严重程度和中国的相关法律规定。

4. 建议与注意事项：

   • 了解法律后果：在做出自愿回国的决定前，偷渡者应充分了解意大利和中国法律对偷渡行为的处罚规定，以便做出明智的选择。
   • 寻求法律帮助：如果偷渡者在意大利面临法律困境或需要回国后的法律帮助，可以寻求专业律师的协助，以维护自己的合法权益。
   • 遵守法律程序：无论选择自愿回国还是面临遣返，偷渡者都应遵守相关法律程序，如配合政府部门的调查、接受处罚等，以避免更严重的法律后果。

总结来说，偷渡意大利滞留后自愿回国并不直接等同于遣返，但可能涉及与遣返相关的法律程序或后果。偷渡者应充分了解相关法律规定，做出明智的选择，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。