结论：在小区内发生小孩鬼探头导致的轻微碰撞，双方在事发现场逗留20分钟后各自离开，这一行为本身并不直接等同于逃逸，但具体是否构成逃逸还需根据事故的具体情况和相关法律规定来判断。

一、逃逸的法律定义

逃逸，在交通法律语境下，通常指的是交通事故发生后，肇事者为了逃避法律责任而逃离现场的行为。这种行为不仅违反了交通法规，也损害了受害者的合法权益，因此法律对逃逸行为有明确的处罚规定。

二、分析当前情况

1. 事故性质：您描述的是一起轻微碰撞事故，且发生在小区内。小区内的道路通常不属于公共交通道路，因此这起事故可能更多地受到小区内部管理规定或民法典中关于侵权责任的规定调整，而非严格的交通法规。但即便如此，逃逸行为的本质——逃避法律责任——在小区内同样适用。

2. 双方行为：双方在事发现场逗留了20分钟后各自离开。这一行为本身并不直接表明有逃避法律责任的意图。如果双方在离开前已经就事故责任、赔偿等问题进行了协商并达成了共识，或者双方均认为事故轻微无需进一步处理，那么这种离开行为就不构成逃逸。然而，如果一方或双方在离开时并未就事故责任进行任何协商，且离开的目的是为了避免可能的法律责任，那么这种行为就可能被视为逃逸。

3. 证据收集：在判断是否构成逃逸时，证据的收集至关重要。如果事后有证据表明一方或双方在离开时存在逃避法律责任的意图，比如通过监控录像、目击者证言等，那么这种行为就更有可能被认定为逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：如果最终被认定为逃逸，根据事故的严重程度和造成的后果，肇事者可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如交通肇事罪）。同时，逃逸行为还可能影响肇事者在民事赔偿中的责任承担。

2. 建议：

   • 及时沟通：在事故发生后，双方应尽快就事故责任、赔偿等问题进行沟通，并尽量达成共识。如果无法达成共识，可以寻求第三方调解或报警处理。
   • 保留证据：在事故现场，双方应尽可能保留相关证据，如拍照、录像、记录目击者信息等，以便在后续处理中提供有力支持。
   • 遵守法律：无论事故大小，双方都应遵守法律法规，不得逃避法律责任。如果确实存在争议或无法达成共识，应通过合法途径解决，如诉讼、仲裁等。

如果您或他人遇到类似情况，且对是否构成逃逸存在疑问，或者需要进一步的法律帮助和建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律分析和建议。