劳务派遣人员与实际工作的公司（用工单位）之间不存在直接的劳动关系，而是与劳务派遣单位存在劳动关系。以下是对这一问题的详细分析：

一、劳务派遣的基本法律关系

劳务派遣是一种特殊的用工形式，它涉及三个主体：劳务派遣单位、劳动者（即劳务派遣人员）和实际用工单位。根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条的规定，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。这意味着，劳务派遣单位与被派遣劳动者之间签订劳动合同，并承担支付工资、缴纳社会保险、提供劳动保护等用人单位的全部法定义务。

二、用工单位与劳务派遣人员的关系

尽管劳务派遣人员在实际工作中为用工单位提供劳动，但用工单位与劳务派遣人员之间并不存在直接的劳动关系。用工单位是基于与劳务派遣单位签订的劳务派遣协议，来使用劳务派遣人员的，并支付相应的服务费用。用工单位对劳务派遣人员的管理，主要是基于劳务派遣协议和实际工作需要，进行工作安排、指挥和监督，但这并不构成劳动关系。

三、用工单位的责任与义务

虽然用工单位与劳务派遣人员不存在直接劳动关系，但用工单位仍需承担一定的责任与义务，以确保劳务派遣人员的合法权益得到保障。这些责任与义务包括但不限于：

1. 执行国家劳动标准：为劳务派遣人员提供相应的劳动条件和劳动保护。
2. 明确告知工作要求：包括工作要求、劳动报酬及福利待遇等。
3. 支付加班费、绩效奖金：并提供与工作岗位相关的其他福利。
4. 提供工作培训：对在岗的劳务派遣人员进行必要的工作培训。
5. 实行工资调整机制：对于连续用工的劳务派遣人员，实行正常的工资调整机制。

四、特殊情况下的劳动关系认定

在特定情况下，如用工单位违反劳务派遣的相关规定，将劳务派遣人员用于非临时性、辅助性或替代性的工作岗位，或者劳务派遣单位与用工单位共同对劳动者承担一般劳动关系中的雇主义务时，有可能被司法机关认定为双方存在事实上的劳动关系。因此，用工单位和劳务派遣单位在合作过程中应谨慎行事，避免触碰法律红线。

五、实际指导意义

对于劳务派遣人员而言，了解自己的法律地位至关重要。他们应明确自己与劳务派遣单位存在劳动关系，而与用工单位则不存在直接劳动关系。在面对劳动争议时，他们应依据劳动合同及相关法律法规来维护自己的合法权益。同时，用工单位也应严格遵守相关法律法规，确保劳务派遣人员的合法权益得到保障，以避免不必要的法律风险。

综上所述，劳务派遣人员与实际工作的公司（用工单位）之间不存在直接的劳动关系，而是与劳务派遣单位存在劳动关系。这一关系的确立不仅有着明确的法律依据，还体现在双方的实际互动和权益保障之中。如果您在劳务派遣方面遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。