结论：骑三轮车撞到人几天后自首是否需要坐牢，不能一概而论，这取决于事故的具体情况，包括事故的严重程度、是否存在逃逸情节、自首的情节以及是否构成犯罪等多个因素。以下从不同角度进行分析：
一、事故严重程度与犯罪构成
若事故未构成犯罪：
- 如果骑三轮车撞到人，但事故情节轻微，未造成严重后果，或者虽然造成了一定后果，但根据法律规定不构成交通肇事罪，那么自首后通常不会面临坐牢的处罚。此时，可能会面临行政处罚，如罚款、拘留等，或者需要承担民事赔偿责任。
若事故构成犯罪：
- 如果事故情节严重，造成了人员伤亡或者重大财产损失，且根据法律规定构成交通肇事罪，那么自首后是否需要坐牢，将取决于多个因素，包括自首的情节、事故的具体责任划分、是否积极赔偿等。
二、逃逸情节与自首的影响
逃逸情节：
- 如果骑三轮车撞到人后逃逸，即使后来自首，也可能因为逃逸行为而面临更严厉的处罚。逃逸行为在交通肇事罪中是一个加重情节，可能导致刑罚的加重。
自首情节：
- 自首是法定的从轻或减轻处罚情节。如果骑三轮车撞到人后，能够主动投案自首，如实供述自己的罪行，那么根据法律规定，可以从轻或减轻处罚。但是，自首并不能完全免除刑事责任，只是可以在一定程度上减轻处罚。
三、具体法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事罪且没有逃逸等加重情节，自首后可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。如果存在逃逸等加重情节，刑罚可能更重。
- 如果不构成犯罪，则可能面临行政处罚或民事赔偿责任。
建议：
- 在发生交通事故后，应立即停车保护现场，抢救伤者，并迅速报告公安机关交通管理部门。这是法律规定的义务，也是避免更严重后果的关键。
- 如果已经发生事故并逃逸，应尽快自首，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚。
- 在任何情况下，都应积极配合公安机关的调查和处理工作，不要试图逃避法律责任。
总结：骑三轮车撞到人几天后自首是否需要坐牢，取决于事故的具体情况、是否构成犯罪、是否存在逃逸情节以及自首的情节等多个因素。因此，无法给出一个确定的答案。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。