结论：在停车没有留足30厘米造成对方开车门碰到的情况下，对方是否需要负责，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
一、停车方的责任
停车规范：
- 根据一般的交通规则和停车规范，车辆停放时应当确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果停车时未留足足够的安全距离（如30厘米），导致其他车辆或行人因开门等动作而发生碰撞，停车方可能因违反停车规范而承担一定的责任。
过错原则：
- 在交通事故责任认定中，通常遵循过错原则。即，如果一方存在过错行为，且该过错行为与事故的发生存在因果关系，则该方应承担相应的责任。在此情况下，如果停车方未留足安全距离，且该行为与对方开车门碰撞事故的发生存在因果关系，则停车方应承担一定的责任。
二、开车门方的责任
注意义务：
- 开车门时，驾驶员或乘客有义务观察周围环境，确保开门不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果因未履行注意义务而导致碰撞事故的发生，开车门方应承担相应的责任。
共同责任：
- 在某些情况下，停车方和开车门方可能均存在过错行为。例如，停车方未留足安全距离，同时开车门方也未履行注意义务。在这种情况下，双方可能根据各自的过错程度承担共同责任。
三、具体责任划分
事故现场勘查：
- 事故发生后，交警部门会进行现场勘查，收集相关证据，如车辆停放位置、碰撞痕迹、证人证言等。这些证据将作为责任划分的重要依据。
责任认定书：
- 交警部门会根据现场勘查结果和相关法律法规，出具交通事故责任认定书。该认定书将明确各方在事故中的责任比例。
法律后果：
- 根据责任认定书，各方需承担相应的法律后果。如果停车方被认定承担责任，可能需要赔偿对方因事故造成的损失；如果开车门方被认定承担责任，同样需要承担相应的赔偿责任。在双方均有过错的情况下，责任将按照各自的过错程度进行分担。
建议：
- 在停车时，请务必留足足够的安全距离，以确保其他车辆和行人的正常通行。
- 开车门时，请务必观察周围环境，确保开门不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。
- 如果发生碰撞事故，请立即报警并保护好现场，等待交警部门的处理。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。