结论：私家车停在黄色车停车位上发生事故，对方是否有责任需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、黄色车位的性质与停车规定

1. 黄色车位通常为专用车位：黄色车位往往被设定为特定车辆（如残疾人车辆、消防车、救护车等）的专用停车位。若私家车停放在此类车位上，本身已违反了停车规定。

2. 违规停车的法律后果：根据《道路交通安全法》及相关规定，违规停车可能会受到罚款、扣分等处罚。但这并不直接决定事故责任的划分，而是作为事故责任划分时的一个考虑因素。

二、事故责任的划分原则

1. 过错原则：在交通事故中，责任通常根据双方的过错程度来划分。若私家车违规停车，且该违规行为与事故发生有直接因果关系，则私家车方可能需承担一定责任。

2. 因果关系原则：事故责任的划分还需考虑双方行为与事故发生之间的因果关系。若对方车辆存在超速、酒驾、违规变道等行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，则对方车辆方可能需承担主要责任。

三、具体案例分析

1. 私家车违规停车，对方车辆正常行驶：若私家车违规停放在黄色车位上，而对方车辆在正常行驶过程中因避让不及或其他原因与私家车发生碰撞，且对方车辆无违规行为，则私家车方可能需承担主要或全部责任。

2. 私家车违规停车，对方车辆也存在违规行为：若双方车辆均存在违规行为，如私家车违规停车，对方车辆超速行驶，则事故责任可能根据双方过错程度进行划分，可能各自承担一定比例的责任。

3. 特殊情况：若事故发生时存在其他特殊情况，如天气恶劣、道路状况不佳等，这些因素也可能影响事故责任的划分。

四、建议与措施

1. 遵守停车规定：私家车应严格遵守停车规定，避免停放在专用车位或禁止停车的区域，以减少事故风险。

2. 增强安全意识：驾驶员应增强安全意识，注意观察周围环境，遵守交通规则，确保行车安全。

3. 及时报警并保留证据：若发生事故，应及时报警并保留相关证据，如现场照片、视频等，以便后续处理事故责任划分和赔偿问题。

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