承运商可通过协商、诉讼或仲裁等合法途径追回货运押金，具体方式需根据押金性质、合同约定及实际情况选择。以下从不同角度详细说明：

1. 协商解决
   若押金纠纷金额较小或双方关系尚可，建议优先通过协商解决。承运商可主动联系托运方，明确要求退还押金，并留存书面沟通记录（如微信、邮件、书面函件等）。若托运方以“货物损坏”“延误”等理由拒退，需要求其提供证据，否则可主张其无权扣留押金。协商时注意保持冷静，避免激化矛盾。

2. 依据合同条款追回
   若双方签订了书面运输合同，且合同中明确约定了押金的退还条件（如“货物安全送达后X日内退还”），则承运商可依据合同条款主张权利。若托运方未按约定退还，可向其发送《律师函》或直接起诉，要求其履行合同义务。
   注意：若合同未约定押金条款，或约定模糊（如“押金视情况退还”），则需结合其他证据（如行业惯例、双方交易习惯等）主张权利，此时诉讼风险可能增加。

3. 以“不当得利”为由起诉
   若托运方无合法依据（如合同未约定、货物无损坏等）扣留押金，承运商可依据《民法典》第122条“因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益”起诉，要求托运方返还押金及利息。
   关键点：需证明托运方取得押金无合法依据（如合同未约定、货物无问题等），且自身因此遭受损失。

4. 通过仲裁解决（若合同有仲裁条款）
   若运输合同中约定了仲裁条款（如“双方发生争议提交XX仲裁委员会仲裁”），则承运商需按约定申请仲裁，而非直接起诉。仲裁程序相对灵活，但结果具有终局性，需谨慎选择。

5. 特殊情形处理

   • 押金被第三方扣留：若押金被物流平台、中间商等第三方扣留，需根据其扣留理由（如平台规则、代收代付协议等）主张权利。若第三方无合法依据，可同时起诉托运方和第三方。
     
   • 托运方失联或破产：若托运方失联，可向法院申请“支付令”或直接起诉；若托运方破产，需及时申报债权，参与破产分配。

行动建议：

1. 整理所有与押金相关的证据（合同、付款凭证、沟通记录、货物签收单等）；
   
2. 根据纠纷情况选择合适方式（协商、发函、起诉或仲裁）；
   
3. 若金额较大或情况复杂，建议委托律师介入，以提高追回成功率。
   

如有进一步问题，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供更详细的法律建议。