针对您提出的“无人驾驶四轮电动车上路行驶怎么处罚”的问题，这实际上涉及到了两个关键点：一是无人驾驶技术的合法性及其上路规定，二是四轮电动车的性质认定及其相应的处罚措施。不过，从当前的技术和法律环境来看，完全意义上的“无人驾驶”四轮电动车在公共道路上行驶仍受到严格限制，且多数情况下并不被允许。但为了全面解答您的问题，我将结合四轮电动车的性质认定及无证驾驶、违规驾驶的处罚规定来进行分析。

一、四轮电动车的性质认定

四轮电动车根据其技术参数，如设计最高时速、空车质量、外形尺寸等，可分为非机动车和机动车两类。这一认定是后续处罚的基础。若车辆参数达到或超过国家标准规定的普通摩托车或轻便摩托车标准，则被视为机动车；反之，则视为非机动车。

二、若四轮电动车被认定为非机动车

• 目前，非机动车通常并不涉及“无人驾驶”的技术应用，且非机动车的驾驶行为主要受到《道路交通安全法》中关于非机动车行驶规定的约束。若存在违规驾驶行为，如闯红灯、逆行等，将依据相关法规进行处罚，但通常不涉及“无人驾驶”的特定处罚。
• 需要注意的是，若四轮电动车虽被认定为非机动车，但实际行驶速度、重量等超出非机动车标准，且未按照机动车进行登记和管理，一旦发生交通事故，可能会面临更严格的责任认定和处罚。

三、若四轮电动车被认定为机动车（且假设存在“无人驾驶”技术合法上路的情况）

• 无证驾驶：根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若四轮电动车被认定为机动车，且驾驶人未取得相应驾驶证，将面临此处罚。
• 违规驾驶（包括“无人驾驶”相关违规）：若“无人驾驶”技术未得到法律认可或未按照相关规定进行申请和审批，即擅自上路，将可能被视为违规驾驶。这种情况下，除了可能面临无证驾驶的处罚外，还可能因违规使用新技术、新设备而面临额外的罚款或行政处罚。
• 交通事故责任：若“无人驾驶”四轮电动车在行驶过程中发生交通事故，且事故责任在车辆一方，那么根据事故的具体情况和责任认定，驾驶人（或车辆所有人、管理人）可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。

四、当前法律环境下的实际情况

• 目前，完全意义上的“无人驾驶”四轮电动车在公共道路上行驶仍受到严格限制。多数国家和地区要求“无人驾驶”车辆在特定测试区域、特定条件下进行测试，并需获得相关部门的批准和许可。
• 若四轮电动车被认定为机动车，且驾驶人希望使用“无人驾驶”技术，必须确保该技术已得到法律认可，并按照相关规定进行申请和审批。否则，将可能面临上述的无证驾驶和违规驾驶处罚。

五、建议

• 对于四轮电动车的驾驶人或所有人，应首先了解车辆的性质（机动车或非机动车），并确保车辆符合相关法规和标准。
• 若希望使用“无人驾驶”技术，应密切关注相关法律法规的更新和变化，确保技术的合法性和安全性。
• 遵守交通法规，不酒后驾车、不无证驾车、不违规使用新技术和新设备，确保自己和他人的生命安全。

综上所述，针对“无人驾驶四轮电动车上路行驶怎么处罚”的问题，关键在于车辆的性质认定以及“无人驾驶”技术的合法性和使用情况。在当前法律环境下，完全意义上的“无人驾驶”四轮电动车在公共道路上行驶仍受到严格限制，且可能面临无证驾驶和违规驾驶的处罚。因此，建议广大驾驶人或所有人务必遵守相关法规和标准，确保合法合规上路行驶。