结论前置：若您被撞后对方全责且已给钱，但对方后悔要求返还，您是否需要返还取决于多个因素，包括赔偿是否合理、是否已达成和解协议以及是否存在欺诈、胁迫等情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、赔偿合理且已达成和解协议的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人之间因侵权行为发生损害赔偿纠纷的，可以协商解决。协商一致的，应当签订书面和解协议。
- 和解协议具有法律约束力，双方应当按照协议履行各自的义务。
法律建议：
- 如果您与对方已经就赔偿事宜达成和解协议，并且赔偿金额合理，没有超出法律规定的范围，那么对方后悔要求返还赔偿款是没有法律依据的。
- 您可以拒绝对方的返还要求，并告知对方如果坚持要求返还，将通过法律途径维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果对方坚持要求返还并提起诉讼，法院将根据和解协议的合法性、有效性以及赔偿的合理性进行审理。
- 如果法院认定和解协议有效且赔偿合理，将驳回对方的诉讼请求，您无需返还赔偿款。
二、赔偿不合理或存在欺诈、胁迫等情形的情况
法律背景：
- 如果赔偿金额明显不合理，或者对方在赔偿过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致您在违背真实意愿的情况下接受了赔偿，那么和解协议可能被认定为无效或可撤销。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。
法律建议：
- 如果您认为赔偿不合理或存在欺诈、胁迫等情形，可以收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以证明对方的行为。
- 您可以与对方协商重新确定赔偿金额或解除和解协议，并要求对方返还已支付的赔偿款（如果已支付）。
- 如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院确认和解协议无效或撤销和解协议，并要求对方承担相应的法律责任。
可能后果：
- 如果法院认定和解协议无效或可撤销，将根据实际情况判决对方返还已支付的赔偿款（如果已支付），并可能要求对方承担额外的赔偿责任。
- 如果您无法提供充分证据证明对方存在欺诈、胁迫等行为，或者法院认为赔偿金额虽然偏高但仍在合理范围内，那么您的诉讼请求可能不会被支持。
三、其他注意事项
- 保留证据：无论哪种情况，都建议您保留好与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、医疗记录、和解协议等，以备不时之需。
- 及时咨询：如果您对法律程序或赔偿问题存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总结：对方后悔要求返还赔偿款是否需要返还，取决于赔偿是否合理、是否已达成和解协议以及是否存在欺诈、胁迫等情形。如果您认为自己的权益受到侵害，建议及时收集证据并咨询专业律师，以便更好地应对可能的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。