结论：在对方全责不配合理赔，您打算起诉对方时，不一定需要直接提供对方的身份证复印件，但需要提供足够的信息以确定被告的身份。

详细分析

1. 起诉的基本条件：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉时需要明确被告的身份信息，这通常包括被告的姓名、性别、年龄、住址等基本信息。身份证号码虽然是一个非常准确的身份标识，但并非起诉时必须提供的唯一信息。
   • 在交通事故赔偿案件中，您可以通过交警部门的事故认定书、对方的驾驶证、行驶证等信息来辅助确定被告的身份。这些信息通常足以在法院立案时确定被告的基本情况。

2. 身份证信息的获取：

   • 如果您手头没有对方的身份证复印件，不必过于担心。在起诉过程中，法院可能会要求您提供更多关于被告的信息，或者通过其他方式（如法院调查令）来获取被告的身份证信息。
   • 您也可以尝试通过其他途径获取对方的身份证信息，比如通过交警部门、保险公司或者对方的工作单位等。但需要注意的是，这些途径可能受到法律限制，且不一定能够成功获取。

3. 起诉流程中的注意事项：

   • 在起诉前，建议您先收集好所有与事故相关的证据，包括事故认定书、医疗记录、费用单据等。这些证据将有助于您在法庭上证明自己的主张。
   • 起诉时，您需要向法院提交起诉状，并附上相关证据材料。在起诉状中，您需要明确被告的身份信息，并详细陈述事故经过、赔偿请求等事项。
   • 如果对方仍然不配合，法院将依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。如果判决对方承担赔偿责任，而对方仍然不履行，您可以申请法院强制执行。

4. 实际操作建议：

   • 在起诉前，您可以先尝试与对方进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
   • 如果您对起诉流程不熟悉，或者担心自己无法处理好相关事宜，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为您提供专业的法律建议，并协助您完成起诉等法律程序。

总结来说，虽然起诉对方时不一定需要直接提供对方的身份证复印件，但您需要提供足够的信息以确定被告的身份。在起诉过程中，法院可能会要求您提供更多信息或者通过其他方式获取被告的身份证信息。如果您对起诉流程不熟悉或者担心自己无法处理好相关事宜，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。