危险驾驶罪与交通肇事罪在主观心态、行为方式、危害结果及法律后果等方面存在显著差异，具体如下：

1. 主观心态不同

   • 危险驾驶罪：主观上表现为故意，即明知自己的行为可能危及公共安全，仍希望或放任这种危险状态的发生。例如，醉酒后仍然选择驾车出行，或者追逐竞驶时无视交通规则和他人的安全，这种心态体现了对交通规则的漠视和对潜在危险的轻视。
   • 交通肇事罪：主观上则表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果。例如，司机应当预见超速行驶可能引发事故，但因疏忽未预见或虽预见但轻信能避免，最终导致严重后果。

2. 行为方式不同

   • 危险驾驶罪：主要表现为在道路上驾驶机动车时，实施追逐竞驶、醉酒驾驶、超员超速行驶、违规运输危险化学品等严重危害公共安全的行为。这些行为本身具有高度的危险性，但尚未造成实际的危害结果。例如，在高速公路上醉酒驾驶，即使未发生事故，也构成危险驾驶罪。
   • 交通肇事罪：则是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。它强调的是因违反交通法规而导致的实际危害结果。例如，司机因超速行驶导致车辆失控撞上路边行人，造成行人重伤，即构成交通肇事罪。

3. 危害结果不同

   • 危险驾驶罪：是行为犯（也有观点认为是抽象危险犯），只要有危险驾驶的行为，无论是否造成实际的危害结果，都可能构成犯罪。但需要注意的是，如果造成了严重的危害结果，如致人重伤、死亡等，则可能同时触犯其他罪名，如以危险方法危害公共安全罪等。不过，在大多数情况下，危险驾驶罪本身并不以实际危害结果为构成要件。
   • 交通肇事罪：是结果犯，必须发生了致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的严重后果，才构成犯罪。这是交通肇事罪与危险驾驶罪在危害结果方面的主要区别。

4. 法律后果不同

   • 危险驾驶罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，处拘役，并处罚金。拘役的期限为一个月以上六个月以下。这意味着，危险驾驶罪的刑罚相对较轻，主要目的是通过拘役和罚金来惩罚和教育行为人。
   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。这表明，交通肇事罪的刑罚根据造成的后果严重程度而定，可能涉及更长的刑期和更重的刑罚。

举例说明：

• 危险驾驶罪案例：某司机在高速公路上醉酒驾驶，被交警查获。该司机明知自己饮酒后仍驾车，主观上具有故意，且其行为本身具有高度的危险性，因此构成危险驾驶罪。
• 交通肇事罪案例：另一司机在雨天路滑的情况下超速行驶，导致车辆失控撞上路边行人，造成行人重伤。该司机违反了交通运输管理法规，且因过失导致了严重的危害结果，因此构成交通肇事罪。

总结与建议： 危险驾驶罪与交通肇事罪在多个方面存在显著差异。在实际生活中，我们应严格遵守交通规则，不酒后驾车、不超速行驶、不追逐竞驶等，以避免触犯危险驾驶罪或交通肇事罪。如果遇到相关法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。