核心结论：审理期起诉错人且对方已请律师，您需及时采取措施纠正错误，避免不利后果，具体可从以下方面着手：

1. 立即申请变更被告或追加被告
   若发现起诉对象错误（如主体不适格、遗漏必要共同诉讼人等），应在法庭辩论终结前向法院提交书面申请，明确说明错误原因及正确的被告信息。例如：

   • 若起诉个人但实际应为法人，需提供工商登记信息证明法人身份；
     
   • 若遗漏共同侵权人，需补充证据证明其责任关联性。
     法律依据：《民事诉讼法》第135条、第136条，法院会审查后决定是否准许变更或追加，若准许，案件将重新指定举证期限，对方律师的代理范围也会相应调整。

2. 评估对方律师的应对策略
   对方聘请律师后，可能通过以下方式反驳您的诉求：

   • 程序抗辩：主张您起诉主体错误，要求法院驳回起诉；
     
   • 实体抗辩：若被告主体虽错但事实相关，可能主张“责任主体转移”（如员工行为应由公司担责）；
     
   • 证据反驳：针对您提交的证据提出异议（如真实性、关联性）。
     应对建议：您需提前准备反驳证据，例如：
     
   • 证明原被告无直接法律关系（如合同、侵权事实不成立）；
     
   • 若涉及职务行为，需补充工作证明、授权文件等；
     
   • 申请法院调取关键证据（如监控、转账记录）。

3. 主动与法院沟通，避免程序延误
   若因起诉错误导致案件被驳回，您可能面临重新起诉的诉讼时效风险（如普通诉讼时效3年）。因此：

   • 提交变更申请时，可同步提交《诉讼时效中断申请书》，说明因客观原因导致主体错误，请求法院认定时效中断；
     
   • 若法院驳回变更申请，需在上诉期内上诉，避免丧失救济途径。

4. 考虑调解或和解的可能性
   若对方律师提出调解，您需评估：

   • 调解成本：是否需承担对方律师费、诉讼费等额外费用；
     
   • 调解内容：是否涉及责任划分、赔偿金额等核心利益；
     
   • 执行风险：调解协议是否具备强制执行力（需法院确认）。
     提示：调解需签署书面协议并经法院确认，否则可能反悔。

总结：起诉错误是程序瑕疵，但通过及时申请变更被告、完善证据链、主动沟通法院，仍可纠正错误并推进案件。若对方律师提出抗辩，您需针对性反驳，必要时可委托律师协助处理。如有具体案件细节（如案由、证据情况），可进一步向我咨询。