在车里睡觉死亡是否算意外，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、若因车辆故障或环境因素导致
车辆故障：如果车辆存在故障，如一氧化碳泄漏等，导致在车内睡觉的人中毒死亡，这种情况可能被视为意外。但前提是车主或驾驶人不知道车辆存在此类故障，或者无法预见故障会导致死亡结果。如果车主或驾驶人明知车辆有故障却未修理，或者未采取必要措施防止事故发生，那么可能不构成意外，而是需要承担相应的法律责任。
环境因素：例如，在极端天气条件下，如车内温度过高或过低，导致睡觉的人死亡，且这种环境因素是无法预见的，那么这种情况也可能被视为意外。但同样，如果车主或驾驶人明知环境恶劣却未采取必要措施，如打开空调、通风等，那么可能不构成意外。
二、若因个人健康原因导致
如果一个人在车内睡觉时因自身健康原因（如突发疾病）死亡，且这种健康问题是无法预见的，那么这种情况通常被视为意外。然而，如果个人明知自己有严重健康问题，却未采取必要预防措施（如携带急救药物、告知他人等），在车内睡觉时死亡，那么可能不完全构成意外，个人或其家属可能需要承担一定责任。
三、法律责任与意外认定的关系
法律责任：无论是否构成意外，如果因在车内睡觉死亡的事件涉及第三方（如车辆制造商、维修商等），且第三方存在过错（如制造缺陷、维修不当等），那么第三方可能需要承担相应的法律责任。
意外认定：意外的认定通常与是否可预见、是否可避免有关。如果事件是无法预见且无法避免的，那么通常被视为意外。但如果事件是可以预见或可以避免的，那么可能不构成意外。
四、建议与措施
预防措施：为了避免类似事件的发生，建议车主或驾驶人定期检查车辆状况，确保车辆安全；在极端天气条件下，避免在车内长时间睡觉；对于有严重健康问题的人，应携带急救药物并告知他人。
法律咨询：如果发生类似事件，建议及时咨询专业律师，了解相关法律责任和权益。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助处理后续事宜。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细、更专业的解答。