结论：小货车在小区里和人擦肩而过是否违法需分情况讨论，具体处理方式也因场景而异。以下是详细分析：

1. 若未造成实际损害，一般不构成违法

根据《道路交通安全法》及相关地方性法规，小区内部道路是否属于“道路”存在争议。若小区为封闭式管理（如门禁系统、非社会车辆自由通行），则内部道路通常不被认定为法律意义上的“道路”，此时车辆与行人擦肩而过未造成碰撞或人身伤害的，一般不涉及违法问题。
处理建议：无需特殊处理，但驾驶员应保持谨慎驾驶，避免因操作不当引发纠纷。

2. 若存在违法行为，需根据具体情形处理

若小货车在行驶过程中存在以下行为，即使未造成实际损害，也可能构成违法：

• 超速行驶：小区内通常限速5-10公里/小时，若超速可能违反《道路交通安全法》第四十二条；
  
• 未礼让行人：根据《道路交通安全法》第四十七条，机动车行经人行横道或没有交通信号的道路时，应减速行驶或停车让行；
  
• 操作不当：如急转弯、突然变道等导致行人受惊吓或摔倒（即使未直接接触），可能涉及侵权责任。
  

处理建议：

• 若被交警或物业认定存在违法行为，可能面临警告、罚款等行政处罚；
  
• 若行人因此主张赔偿（如受惊吓导致医疗支出），需根据《民法典》第一千一百六十五条承担过错责任。

3. 若造成人身或财产损害，需承担民事责任

即使仅为“擦肩而过”，若因车辆行驶导致行人摔倒、物品损坏等后果，驾驶员需根据过错程度承担赔偿责任。例如：

• 驾驶员未观察路况导致行人避让时摔倒；
  
• 车辆剐蹭行人携带的物品。
  

处理建议：

• 立即停车查看情况，必要时报警并保留现场证据（如监控录像、证人联系方式）；
  
• 协商赔偿事宜，若协商不成可通过诉讼解决；
  
• 保险公司可能根据车险条款承担部分或全部赔偿责任。

4. 特殊场景：小区道路性质影响责任认定

若小区道路允许社会车辆通行（如开放式小区、商住两用小区），则可能被认定为“道路”，此时需严格遵守《道路交通安全法》。若发生事故，处理方式与公共道路一致。

总结：小货车在小区内与人擦肩而过是否违法，需结合道路性质、驾驶行为及后果综合判断。建议驾驶员始终保持低速、谨慎驾驶，避免因疏忽引发法律风险。如有具体纠纷，可进一步向我咨询细节。