申请执行人不可以直接上门督促被执行人履行债务。以下从法律角度进行详细分析：

一、法律程序与执行权

在债务债权纠纷中，若被执行人未按照生效法律文书（如判决书、调解书）履行债务，申请执行人应向法院申请强制执行，而非自行采取行动。法院执行部门具有法定的执行权，负责实施强制执行措施，如查封、扣押、冻结财产等。申请执行人作为债权人，并不具备直接执行的权利，因此不能自行上门督促被执行人履行债务。

二、自行上门督促的法律风险

1. 侵犯隐私权：申请执行人未经被执行人同意，擅自进入其住宅或工作场所进行督促，可能侵犯被执行人的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。

2. 非法侵入住宅罪：若申请执行人强行进入被执行人的住宅，且被执行人明确表示反对，申请执行人的行为可能构成非法侵入住宅罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

3. 扰乱社会秩序：申请执行人若采取过激行为（如吵闹、威胁等）进行督促，可能扰乱社会秩序，违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚。

三、合法途径与建议

1. 申请法院强制执行：申请执行人应向法院提交强制执行申请书及相关证据材料，由法院依法采取强制执行措施。

2. 与被执行人协商：在申请执行前或执行过程中，申请执行人可以尝试与被执行人进行协商，寻求和解或分期履行等方案。

3. 利用法律程序施压：在协商无果的情况下，申请执行人可以通过法院向被执行人发出执行通知书、报告财产令等法律文书，要求被执行人履行债务并报告财产情况。若被执行人拒不履行，法院可以采取进一步的强制执行措施。

四、特殊情况下的处理

若申请执行人发现被执行人有转移财产、逃避执行等行为，应及时向法院报告，并提供相关证据。法院可以根据情况采取查封、扣押、冻结等措施，防止被执行人财产流失。同时，申请执行人也可以考虑向法院申请将被执行人纳入失信被执行人名单，限制其高消费等行为，以施加压力促使其履行债务。

总结与建议：申请执行人应严格遵守法律程序，通过合法途径维护自己的权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。