租房合同到期后没有续签，承租人确实可以选择直接搬走。这是基于租赁合同的自然终止原则，即合同期满且未续签时，原有的租赁关系即告终止，承租人不再有权占有使用租赁物。

然而，在实际操作中，为了避免不必要的纠纷和确保顺利交接，建议承租人在合同到期前与房东进行沟通，明确续签或退房的意向。如果决定不续签并搬走，应确保房屋及内部设施的完好，并与房东共同进行房屋检查，确认无损坏后办理退房手续。这样做有助于确保押金的顺利退还，并避免后续可能出现的经济纠纷。

此外，如果房东在合同到期后拒绝办理退房手续或无故扣留押金，承租人可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自身的合法权益。

总之，虽然租房合同到期后承租人可以选择直接搬走，但为了确保顺利交接和避免纠纷，建议提前与房东进行沟通，并按照相关规定和程序办理退房手续。