物业收取停车服务费在一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法性基础：

   • 合同约定：如果物业服务合同中明确约定了停车服务费的收取标准和服务内容，且该合同经过双方协商一致并签字确认，那么物业按照合同约定收取停车服务费是合法的。
   • 法规依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理法规，并未禁止物业在提供额外服务（如停车服务）时收取相应费用，只要收费合理且符合相关规定。

2. 合法性条件：

   • 服务提供：物业必须实际提供了停车服务，包括停车场地的维护、管理、安保等服务内容。
   • 收费标准合理：停车服务费的收取标准应合理，不能过高或过低，通常需根据当地物价水平、停车场设施状况、服务质量等因素综合考虑。
   • 业主大会或业主委员会授权：物业公司收取停车费前，应获得业主大会或业主委员会的明确授权，确保收费行为代表业主的共同意愿。
   • 公示与告知：物业应在小区内显著位置公示停车服务费的收取标准、服务内容等信息，保障业主的知情权和选择权。

3. 可能存在的争议点及处理方式：

   • 收费性质界定：若物业将停车服务费与其他费用混淆，业主有权要求明确区分各项费用的性质和用途。
   • 服务质量问题：如果物业提供的停车服务存在质量问题，业主有权要求降低收费标准或拒绝支付不合理部分，并可通过法律途径维护自身权益。
   • 违规收费行为：若物业未经业主同意擅自提高收费标准、强制收取费用或采取其他违规手段收费，业主可以向相关部门投诉举报。

综上所述，物业收取停车服务费在符合上述条件时是合法的。业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，以确保自身权益不受侵害。如有任何疑问或争议，建议及时与物业公司沟通协商，或咨询专业律师以获取法律支持。