享有探视权但对方不让接走孩子，确实可以起诉。以下是对此问题的详细解答：

一、探视权的法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条明确规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定为探视权的行使提供了明确的法律依据。

二、起诉的条件与准备

当探视权受到侵犯时，满足以下条件即可向人民法院提起诉讼：

1. 法律文书中已写明探望方式，但对方拒不配合履行。
2. 法律文书中未写明探望方式，且不存在吸毒、赌博、酗酒、家暴等恶习或利用探望藏匿孩子的行为。

在起诉前，建议做好以下准备：

• 准备民事诉讼状，明确诉讼请求和事实理由。
• 收集并整理相关证据材料，如身份证、户口本、离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等，以及对方阻碍行使探视权的相关证据。

三、起诉流程与法院处理

1. 起诉流程：

   • 向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料。
   • 准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等。
   • 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉。

2. 法院处理：

   • 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助探视权人行使探视权。
   • 若抚养方仍拒不执行，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障探视权的顺利实现。但需要注意的是，强制执行并不会直接强制将孩子带出来交付给执行申请人，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。

四、建议与注意事项

1. 友好协商：虽然法律提供了保障探视权的手段，但建议双方首先尝试友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。
2. 明确义务：探视权与抚养费支付是两个独立的问题，不让探望孩子并不能成为拒付抚养费的理由。
3. 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，确保自己的权益得到合法有效的保护。

综上所述，享有探视权但对方不让接走孩子时，可以通过法律途径起诉以维护自己的合法权益。在起诉前需做好充分准备，并按照法定流程进行操作。同时，也建议双方通过友好协商等平和方式解决探望问题，以确保子女的健康成长和家庭和谐。