在有第一继承人的情况下，第二继承人通常是不能继承的。以下是对这一问题的详细解答：

一、继承顺序与原则

根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产继承按照一定的顺序进行：

1. 第一顺序继承人：包括配偶、子女（婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女）、父母（生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。在遗产继承中，第一顺序继承人具有优先权。

2. 第二顺序继承人：包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在第一顺序继承人存在且未放弃或丧失继承权的情况下，第二顺序继承人通常不参与遗产分配。

二、第二继承人何时能继承

第二顺序继承人只有在以下特定情况下才能继承遗产：

1. 第一顺序继承人全部放弃继承：如果第一顺序的继承人都明确表示放弃继承权，那么遗产将由第二顺序继承人继承。

2. 第一顺序继承人全部丧失继承权：例如，因违法行为被剥夺继承权，或者因其他原因（如先于被继承人死亡）而丧失继承资格。

3. 特殊情况下的遗嘱指定：如果被继承人通过遗嘱明确指定第二顺序继承人继承部分或全部遗产，那么遗嘱执行时，第二顺序继承人可以依法取得遗产。

三、继承过程中的注意事项

1. 遗产分配的公平性与合理性：在遗产分配过程中，应遵循一定的原则，如照顾生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，对尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人给予多分等。

2. 继承手续的办理：在继承过程中，继承人需要按照法律规定办理相关手续，如继承权公证、遗产过户等。如果第一顺序继承人全部放弃或丧失继承权，第二顺序继承人需要提供相应的证明材料来办理继承手续。

综上所述，在有第一继承人的情况下，第二继承人通常是不能继承的。只有在第一顺序继承人全部放弃或丧失继承权，或者存在特殊情况下的遗嘱指定时，第二继承人才有可能继承遗产。