设置垃圾集中清运点是否需要业主同意，取决于具体的法律法规、小区的管理规约以及物业服务合同的约定。
法律法规层面：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主应当遵守法律、法规以及管理规约，相关行为应当符合节约资源、保护生态环境的要求。对于物业服务企业执行政府依法实施的应急处置措施和其他管理措施，业主应当依法予以配合。这表明，在法律法规的框架内，如果设置垃圾集中清运点是出于环保、公共卫生等公共利益考虑，且符合相关法律法规的规定，业主应当予以配合。
管理规约层面：小区的管理规约是业主共同遵守的约定，其中可能包含关于垃圾处理、环境卫生等方面的规定。如果管理规约中明确规定了设置垃圾集中清运点的相关事宜，并且该规定是合法有效的，那么业主应当遵守这一规定。
物业服务合同层面：物业服务合同是业主与物业公司之间签订的合同，其中约定了物业公司提供服务的具体内容和标准。如果物业服务合同中明确包含了设置垃圾集中清运点的条款，并且该条款是双方协商一致的结果，那么业主应当按照合同的约定履行义务。
综上所述，设置垃圾集中清运点是否需要业主同意，并不是一个简单的“是”或“否”的问题。而是需要根据具体的法律法规、小区的管理规约以及物业服务合同的约定来判断。如果相关规定或约定明确要求需要业主同意，那么物业公司应当征得业主的同意后才能设置；如果相关规定或约定并未明确要求业主同意，且设置垃圾集中清运点是为了公共利益和小区环境的改善，那么业主应当予以配合。如有任何疑问或争议，建议业主及时与物业公司沟通协商，或者寻求相关法律途径解决。