被告可以在法庭上自行辩护。以下是具体的分析：

一. 被告的辩护权利

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这意味着被告在法庭上有权自行辩护，阐述自己的观点和立场。

二. 自行辩护的合法性

• 法律并未禁止被告自行辩护，反而明确规定了被告有辩护的权利。被告可以选择自己辩护，也可以选择委托律师或其他符合条件的人作为辩护人。

三. 自行辩护的注意事项

• 被告在自行辩护时，应充分了解案件事实和法律依据，准备充分的辩护材料。
• 保持冷静和礼貌，尊重法官和对方当事人，避免情绪化的言辞或行为。
• 如有必要，可以请求法庭给予合理的辩护时间和条件，如调取证据、申请证人出庭等。

我建议：虽然被告有权自行辩护，但考虑到法律程序的复杂性和专业性，如果条件允许，最好还是委托专业律师进行辩护。律师能够更全面地了解案件情况，提供专业的法律意见和辩护策略，从而更好地维护被告的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。