关于“取保候审三年要满三年才解除吗”的问题，首先需要明确的是，取保候审的期限并非三年，而是最长不超过一年。以下是对这一问题的详细解答：

一、取保候审的期限

根据刑事诉讼法的规定，取保候审的期限最长为十二个月，即一年。在取保候审期间，只要被取保人未违反相关规定，如未离开指定居住地、未干扰案件调查等，期限届满后，取保候审措施应当予以解除。

二、取保候审的解除条件

1. 期限届满：取保候审期限届满，且被取保人未违反任何规定，办案机关应当及时解除取保候审。
2. 不应追究刑事责任：在取保候审期间，如果发现被取保人不应追究刑事责任，如证据不足无法认定犯罪事实，办案机关也应当及时解除取保候审。

三、关于“三年”的误解

您提到的“取保候审三年”可能是对某种特定情况或误解的表述。实际上，取保候审的期限是明确的，最长不超过一年。如果案件复杂，需要继续侦查，且被取保人仍符合取保候审条件，可以在期限届满前重新办理取保候审手续，但每次的期限仍然不得超过一年。

四、超期未解除的处理

如果取保候审期限已经超过一年，且办案机关未依法解除取保候审，被取保人及其相关人员有权向办案机关提出申请，要求依法解除取保候审，并纠正超期问题。

五、结论

综上所述，取保候审并不会满三年才解除。其期限最长为一年，期限届满或发现不应追究刑事责任时，办案机关应当及时解除取保候审。如果遇到超期未解除的情况，被取保人及其相关人员有权依法申请解除。