关于在地下车库承重墙上安装充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素，包括消防安全、建筑结构安全、以及相关法律法规和政策要求。

首先，从消防安全的角度来看，如果地下车库已经取得了消防部门或住建部门出具的消防验收合格或备案抽查未抽中，或复查结果合格的通知书，并且在消防设施上已经按电动汽车充电100%预留了工程，那么在这种情况下，通常不需要重新办理消防审批手续来安装充电桩。但是，如果地下车库未经消防验收合格或备案检查合格，那么根据《中华人民共和国消防法》的相关规定，这样的地下车库工程是不得投入使用的，自然也就无法合法安装充电桩。

其次，从建筑结构安全的角度来看，承重墙是建筑物的重要结构部分，承担着支撑建筑物重量的任务。在承重墙上安装充电桩，可能会对其结构安全产生影响，特别是如果安装过程中需要进行钻孔、打眼等操作，更有可能破坏承重墙的结构完整性。因此，在决定是否在承重墙上安装充电桩之前，必须进行专业的结构安全评估，确保安装行为不会对建筑物的结构安全造成威胁。

此外，还需要考虑的是相关法律法规和政策要求。例如，根据《中华人民共和国民法典》的规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利，但行使权利时不得危及建筑物的安全，不得损害其他业主的合法权益。这意味着，在安装充电桩时，必须确保不会对其他业主的使用权益和建筑物的整体安全造成影响。同时，一些地方可能还有关于地下车库安装充电桩的具体规定或政策，需要遵守。

综合以上因素，我无法直接给出“在地下车库承重墙上安装充电桩是否合法”的明确答案。因为这取决于多个条件是否满足，包括消防安全是否达标、建筑结构安全是否得到保障、以及是否符合相关法律法规和政策要求。如果您有在地下车库承重墙上安装充电桩的需求，我建议您先咨询专业的消防和结构安全评估机构，进行必要的评估和检测。同时，也可以咨询当地的物业管理部门或相关政府部门，了解具体的规定和政策要求，以确保您的安装行为合法合规。