结论：小车与摩托车发生刮蹭后，若未发现现场而离开，对方报警后，是否会扣证取决于具体情况。一般来说，如果构成交通肇事逃逸，则可能会面临扣证等处罚；若不构成逃逸，则通常不会扣证，但需配合调查并承担相应责任。
一、构成交通肇事逃逸的情况
定义与后果：
- 交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，构成交通肇事逃逸的，公安机关交通管理部门将吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证（若逃逸构成犯罪）。对于不构成犯罪的逃逸行为，也会面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留，同时驾驶证可能会被暂扣或吊销。
具体情形：
- 在您描述的情况中，如果小车驾驶员在刮蹭后未察觉而离开现场，但事后被证实存在故意逃避责任的行为（如明知发生事故却故意离开），则可能被认定为交通肇事逃逸。
- 即便驾驶员声称不知情，如果通过调查（如现场证据、目击者证言等）能够证明其应当知道发生事故而未停车处理，也可能被认定为逃逸。
二、不构成交通肇事逃逸的情况
定义与后果：
- 如果驾驶员确实不知情而离开现场，且事后积极配合调查、承担相应责任，则通常不构成交通肇事逃逸。
- 在这种情况下，驾驶员可能不会面临扣证等严厉处罚，但仍需根据事故责任承担相应的民事赔偿责任。
具体处理：
- 驾驶员应尽快与对方联系，了解事故情况，并配合公安机关交通管理部门的调查。
- 如果事故责任在驾驶员一方，应积极与对方协商赔偿事宜，以减轻或避免法律责任。
三、建议与注意事项
及时报警与配合调查：
- 无论是否知情，驾驶员在发生事故后都应尽快报警并配合调查。这有助于明确事故责任，避免不必要的法律纠纷。
保留证据与记录：
- 驾驶员应尽可能保留与事故相关的证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在需要时提供证明。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任或法律后果存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
总结：小车与摩托车发生刮蹭后未发现现场而离开，对方报警后是否会扣证取决于是否构成交通肇事逃逸。为避免不必要的法律风险，建议驾驶员在发生事故后尽快报警并配合调查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。