在两人公司中，若无法联系到其中一个法人代表（这里假设您指的是公司的法定代表人或关键股东之一），想要注销公司，确实需要遵循一系列法定程序。以下是一个综合且详细的步骤指南，帮助您完成这一过程：
一、初步准备与尝试联系
多种联系方式尝试：
- 首先，通过所有可能的途径尝试联系该法人代表，包括但不限于电话、电子邮件、社交媒体、注册地址等。
- 如果公司设有董事会或监事会，也可以通过这些机构获取其信息。
了解公司章程：
- 仔细查阅公司章程和股东协议，明确关于此类情况的特别规定或解决方案。
- 确认法人代表在公司中的角色、职责和权限，以及股权比例。
二、法律咨询与评估
寻求法律援助：
- 若个人努力无效，建议立即咨询我这样的专业律师，以获取更具针对性的法律建议和帮助。
评估法人代表角色：
- 确认法人代表的股权比例。若其持股比例较小，不影响股东会决议的有效性；若持股比例较大，则需根据公司章程规定处理，可能需要通过特别程序来替代其表决权。
三、正式法律程序
召开股东会：
- 根据《公司法》规定，只要代表三分之二以上表决权的股东同意，即可通过注销公司的决议。
- 应按照公司章程规定的通知方式和时间对无法联系的法人代表进行通知，若无法直接联系，可采用公告送达方式（如在公司注册地或主要经营场所张贴公告，并在省级以上报纸上刊登）。
成立清算组：
- 依据股东会决议成立清算组，由剩余股东组成（若法人代表持股比例不影响决议，则其他股东可组成清算组）。
- 清算组负责清理公司财产、编制资产负债表、处理未了结业务、清缴税款等工作。
- 清算组应自成立之日起十日内通知债权人，并在六十日内进行公告。
四、清算与注销
清算工作：
- 全面清理公司财产，核实债权债务情况。
- 处理未了结业务，并及时向税务机关缴纳所欠税款。
税务注销：
- 提交清算报告、税务登记证等相关材料至税务机关，申请税务注销。
- 取得税务注销证明后，方可进行下一步工商注销。
工商注销：
- 携带股东会决议、清算报告、税务注销证明等材料至工商行政管理部门办理工商注销登记。
- 审核通过后，公司法人资格消灭。
五、后续事项处理
银行账户注销：
印章注销：
- 将公司印章交回公安机关指定的印章销毁单位进行销毁。
六、法律诉讼与权益保护（如适用）
- 考虑法律诉讼：若法人代表故意阻碍公司清算注销或其他行为损害公司利益，可提起民事诉讼，请求法院宣告公司解散、指定新的法人代表或清算组进行清算。
- 保护自身权益：在整个过程中，应确保自身合法权益不受损害，必要时可与其他股东协商或通过法律手段维权。
注意事项：
- 不同地区的法律法规和具体操作流程可能有所不同，建议根据实际情况和法律要求进行具体操作。
- 在整个注销过程中，务必保持与我的紧密沟通，确保每一步操作都符合法律法规要求。
希望以上步骤能对您有所帮助。如果您在操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。