关于老年代步四轮车是否需要驾驶证以及被查后的处罚问题，这主要取决于车辆的性质以及当地交通管理部门的执行规定。

首先，从车辆性质上来看，目前市场上流通的老年人四轮代步车，很多并不符合国家机动车技术标准，也不符合非机动车（必须是两轮）的技术标准。这类车辆既未经国家相关部门检测，也未列入国家机动车产品公告目录，因此不具备办理机动车登记资格。这就意味着，从严格意义上讲，这类车辆既不属于机动车范畴，也不属于非机动车范畴。

然而，在实际操作中，由于这类车辆的设计时速和驱动方式往往已经达到了机动车的参数标准，因此在实际交通管理中，交警部门可能会根据具体情况进行判断和处理。如果交警部门认为这类车辆在道路上行驶存在安全隐患，或者违反了交通法规，那么他们有权进行查处。

关于是否需要驾驶证，由于这类车辆并未被明确归类为机动车或非机动车，因此并没有明确的法律规定要求驾驶者必须持有驾驶证。但是，如果交警部门在实际查处过程中，认为驾驶者不具备驾驶能力或者存在其他违法行为，那么他们可能会根据相关法律法规进行处罚，这种处罚可能包括警告、罚款甚至扣留车辆等。

至于被查后的具体处罚措施，这也会因地区和具体情况而异。一般来说，交警部门会采取“教育为主，处罚结合”的原则，对驾驶者进行宣传教育，引导他们更新合法机动车或者遵守交通法规。如果驾驶者存在严重违法行为或者拒不改正，那么交警部门可能会依法进行更严厉的处罚。

总的来说，虽然目前并没有明确的法律规定要求驾驶老年代步四轮车必须持有驾驶证，但是为了自身和他人的安全，建议驾驶者在驾驶前了解并遵守当地的交通法规和管理规定。同时，也呼吁相关部门能够尽快出台明确的法律法规和标准，对这类车辆进行定性和管理，以保障道路交通安全。