受过刑事处罚的人员能否担任公司法定代表人，需根据其具体的犯罪类型、刑罚执行情况以及相关法律法规来综合判断，并非所有受过刑事处罚的人员都不能担任法定代表人，但需满足一定条件。以下从不同角度进行分析：
一、可以担任公司法定代表人的情况
刑罚执行期满且不在限制期内：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，如果一个人虽然有过刑事犯罪，但其所犯罪行不属于贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序等特定犯罪行为，或者已经超过了规定的执行期满后的五年（或其他相应）期限，并且没有其他法律上的限制，那么这个人是可以担任公司法定代表人的。例如，某人曾因交通肇事罪被判处刑罚，且执行期满已超过三年，且没有其他不得担任法定代表人的情况，那么其就具备担任法定代表人的资格。
未被判定有罪或刑罚已执行完毕且无其他限制：
- 如果某人只是被刑事拘留，但并未被法院判定有罪（如最终被认定无罪、检察院决定不起诉或法院判决无罪），则其法人资格通常不会受到影响。此外，即使被判定有罪，但刑罚已经执行完毕，且没有上述特定犯罪行为的限制，也可以担任公司法定代表人。
二、不能担任公司法定代表人的情况
正在执行刑罚或强制措施：
- 根据《企业法人法定代表人登记管理规定》，正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的个人，不得担任法定代表人。
特定犯罪行为且执行期满未逾规定期限：
- 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的；或因犯其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的；以及因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的个人，均不能担任公司法定代表人。
对企业破产或违法被吊销营业执照负有责任：
- 担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾3年的；或担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾3年的，同样不能担任公司法定代表人。
其他法律限制：
- 包括个人负债数额较大，到期未清偿的，以及有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的，也不能担任公司法定代表人。例如，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第十二条，无民事行为能力或者限制民事行为能力的人也不得担任公司法定代表人。
三、综合建议
在判断受过刑事处罚的人员能否担任公司法定代表人时，应综合考虑以下因素：
- 犯罪类型与刑罚执行情况：确认其是否属于上述不能担任法定代表人的特定犯罪行为，以及刑罚是否已执行完毕且未逾规定期限。
- 公司章程与股东会决议：即使法律上没有明确规定，公司章程或股东会可能对公司法人的任职资格有特定要求。因此，在选举或聘任法定代表人时，应仔细审查公司章程和股东会决议。
- 其他相关法律法规：确保没有违反其他相关法律法规的强制性规定。
如果您或您身边的人有类似情况，且对能否担任公司法定代表人存在疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，结合相关法律法规，为您提供专业的法律意见。