老人去世三年后才知道被赠与，这一赠与行为是否失效，需结合具体情况分析，但通常情况下，赠与本身不会因时间流逝而自动失效。以下从不同角度为您详细分析：

1. 赠与合同的效力

赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同自赠与人表示赠与、受赠人表示接受时成立并生效。除非存在法定无效情形（如欺诈、胁迫、损害国家或第三人利益等），否则赠与合同一旦成立，即具有法律效力，不会因时间推移而失效。

2. 赠与财产的交付与所有权转移

• 动产赠与：对于动产（如现金、首饰等），通常以交付为所有权转移的标志。一旦赠与人将动产交付给受赠人，所有权即发生转移，赠与行为完成。
• 不动产赠与：对于不动产（如房产），则需办理过户登记手续，所有权才发生转移。若未办理过户登记，即使赠与合同有效，受赠人也可能无法取得不动产的所有权。但这并不意味着赠与行为本身失效，只是所有权未发生转移。

3. 诉讼时效与权利主张

• 诉讼时效：若您因赠与行为产生纠纷（如赠与人反悔、其他继承人主张权利等），并希望通过法律途径解决，需注意诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但这一时效期间是从权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，若您在老人去世三年后才知道被赠与，且在此期间未发生其他导致诉讼时效中断或重新计算的事由，您仍有可能在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内提起诉讼。
• 权利主张：即使过了诉讼时效，您仍有权向对方提出主张，只是对方可能享有诉讼时效抗辩权，导致您的诉求无法得到法院的支持。但这并不意味着赠与行为本身失效或您的权利完全丧失。

4. 特殊情况下的考虑

• 赠与人的撤销权：根据《中华人民共和国民法典》的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。但这一撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。若您在老人去世三年后才知道被赠与，且赠与财产的权利已发生转移（如动产已交付、不动产已过户），则赠与人无法再行使撤销权。
• 继承与遗赠：若赠与行为与老人的遗嘱或遗赠有关，还需考虑继承法的相关规定。例如，若老人通过遗嘱将财产赠与给您，但您未在知道受遗赠后六十日内表示接受，则可能视为放弃受遗赠。但这一规定仅适用于遗赠情形，且与赠与合同的效力无关。

建议与总结

• 核实赠与情况：首先，您需要核实赠与合同的具体内容、赠与财产的类型以及所有权是否已发生转移。
• 咨询专业意见：若您对赠与行为的效力或权利主张存在疑问，建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
• 及时行使权利：若您认为自己的权利受到侵害，且仍在诉讼时效期间内，应及时向法院提起诉讼或采取其他法律措施维护自己的权益。

综上所述，老人去世三年后才知道被赠与，并不意味着赠与行为本身失效。但您需根据具体情况核实赠与合同的效力、赠与财产的所有权转移情况以及诉讼时效等问题，以便及时行使自己的权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。