在团伙抢劫案件中，如果主犯被判三年有期徒刑，从犯的刑期通常会轻于主犯，但具体判罚需要结合案件细节由法院进行综合判定。以下是对此问题的详细分析：

一、从犯与主犯的刑罚差异原则

根据《中华人民共和国刑法》第二十七条，从犯在共同犯罪中起次要或辅助作用，因此应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一规定体现了法律对从犯责任程度的区分性认定，即从犯的刑罚通常要轻于主犯。

二、影响从犯量刑的核心要素

1. 参与程度：

   • 如果从犯仅提供了辅助支持，如望风、提供信息等，其刑期可能显著低于主犯。
   • 如果从犯深度参与了策划但未直接实施暴力行为，量刑时会重点考量其行为性质。

2. 作用大小：

   • 通过比较从犯与主犯的行为贡献度来确定量刑梯度。例如，主犯主导了整个抢劫过程，而从犯仅负责运输工具或提供其他辅助服务，这种分工差异将直接影响刑期长短。

3. 情节轻重：

   • 自首、立功等法定从宽情节可以进一步降低刑期。例如，从犯主动投案并揭发同案犯藏匿地点，可能获得更大幅度的减刑。

三、从犯可能的刑期范围

• 三年以下有期徒刑：当从犯作用极小且具备多个从宽情节时，可能判处与主犯相近的较轻刑期，但通常仍会低于主犯。
• 拘役或管制：对于参与程度极低、社会危害性较小的从犯，可能判处拘役或管制。
• 缓刑适用：如果从犯符合犯罪情节轻微、有悔罪表现等条件，可能被宣告缓刑。

四、具体案例分析

虽然您未提及团伙抢劫的具体次数和情节，但一般来说，如果团伙抢劫次数较多或情节严重，主犯和从犯的刑期都会相应加重。然而，在主犯被判三年的情况下，从犯的刑期通常会在主犯基础上依法减轻。

五、建议

由于每个案件的具体情况都不同，包括抢劫次数、数额、手段、后果以及团伙成员的角色和分工等，因此无法给出从犯确切的刑期。如果您或您认识的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，以便获得更具体、更准确的法律建议。

综上所述，从犯在团伙抢劫案件中的刑期通常会轻于主犯，但具体判罚需要结合案件细节由法院进行综合判定。