关于义务兵军人父母赡养金（通常称为义务兵家庭优待金）的领取条件，这主要依据的是退役军人事务部、财政部、中央军委国防动员部联合印发的《关于进一步做好义务兵家庭优待金发放工作的通知》。以下是对该通知中相关领取条件的详细解读：

一、领取人资格

1. 指定领取人：义务兵本人在入伍前应指定家庭优待金领取人，领取人一般为义务兵家庭的主要成员，如父母、配偶或其他直系亲属。
2. 签字确认：义务兵和领取人需在《义务兵家庭优待金领取人银行卡信息采集表》上共同签字确认，以确保领取人的身份和银行卡信息的准确性。

二、领取条件（基于家庭优待金发放的一般原则）

虽然直接的政策文件可能并未明确提及“赡养金”这一具体称谓，但家庭优待金的发放与义务兵的服役情况紧密相关，且旨在优待义务兵家庭，因此可以理解为一种对家庭的经济支持。领取家庭优待金通常需满足以下条件：

1. 义务兵身份：领取人必须是正在服役的义务兵的家庭成员，且该义务兵已按照法定程序批准入伍。
2. 服役时间：家庭优待金的发放时间从义务兵批准入伍时间开始计算，每服满6个月义务兵役发放一次，不满6个月按6个月发放，原则上不超过两年。这意味着，只要义务兵在服役期内，其家庭就有资格领取相应的优待金。
3. 无违规行为：义务兵在服役期间不得有故意隐瞒病史、采取非法手段取得入伍资格、违法违纪或拒服兵役等行为，否则将不予发放家庭优待金。

三、特殊情况下的增发

对于入伍大学生义务兵、服役部队驻地在艰苦边远地区（如西藏、新疆等）的义务兵家庭，可以适当增发家庭优待金，以体现对特殊服役环境的补偿和鼓励。

四、发放部门与流程

义务兵家庭优待金由义务兵批准入伍地县级退役军人事务部门负责发放。发放流程通常包括：县级兵役部门提供领取人相关信息，退役军人事务部门组织发放，并确保家庭优待金足额、及时发放到指定领取人的银行账户中。

五、政策落实与监督

各地财政部门需会同退役军人事务部门、兵役机关及时确定或调整家庭优待金发放标准，并加强信息沟通、密切协调配合，形成工作合力。同时，省级退役军人事务部门要会同财政部门、兵役机关每年组织一次核查，确保政策落实到位。

综上所述，义务兵军人父母（或家庭主要成员）领取家庭优待金的条件主要基于义务兵的服役身份、服役时间以及无违规行为等。如需更具体的政策解读或申请流程指导，建议咨询当地县级退役军人事务部门或兵役机关。