履约担保的形式并非由单一主体决定，而是由合同双方根据合同性质、项目风险、双方信誉及法律法规等因素共同协商确定。以下是对履约担保形式决定因素的详细分析：

一、合同双方的协商

1. 合同性质与风险：不同性质的合同，其履约风险各异。例如，建设工程合同可能面临工程质量、工期延误等风险，而买卖合同则可能面临货物质量、交付时间等风险。因此，合同双方会根据合同性质，评估潜在风险，并据此选择合适的履约担保形式。
2. 双方信誉与实力：合同双方的信誉和实力也是决定履约担保形式的重要因素。信誉良好、实力雄厚的合同方，可能更倾向于选择信誉度高的担保形式，如银行保函，以彰显其履约能力。而信誉一般或实力较弱的合同方，则可能选择其他担保形式，如履约保证金或履约担保书，以降低担保成本。
3. 协商与妥协：在合同签订过程中，双方会就履约担保形式进行协商。协商过程中，双方可能会根据各自的需求和利益，对担保形式进行妥协和调整，以达成共识。

二、法律法规的规定

1. 法律层面的规定：如《中华人民共和国民法典》对担保制度作出了一般性规定，履约担保作为担保的一种具体形式，应遵循民法典的基本原则和规定。这些规定为合同双方选择履约担保形式提供了法律框架和指引。
2. 部门规章及规范性文件：住房和城乡建设部等相关部门也发布了具体规定，明确了履约担保的金额比例范围、担保期限、退还条件等内容。这些规定对合同双方选择履约担保形式具有直接的约束作用。例如，在建设工程领域，招标文件可能要求中标人提交履约保证金，且金额比例和退还条件等均有明确规定。

三、履约担保形式的具体选择

1. 银行保函：适用于对履约风险敏感、要求高保障的项目，如国际工程、大型基建项目等。银行保函信用度高，但办理手续相对复杂，需要承包人提供反担保，并接受银行严格的资信审查。
2. 履约保证金：适用于国内建设工程、政府采购项目等。履约保证金操作简单直接，对承包人具有一定的约束力，但可能占用承包人资金，影响资金周转。
3. 履约担保书：适用于中小企业参与的工程项目或当银行保函难以获得时。履约担保书灵活性强，可根据项目情况和承包人需求定制担保方案，但担保公司和保险公司的信誉和资金实力存在差异，发包人的认可程度可能不同。
4. 保留金：主要用于确保工程质量，约束承包人在质量保证期内的行为。保留金在建设工程中普遍应用，但返还具有阶段性，通常在工程竣工并通过一定时间的缺陷责任期后，发包人才会将保留金返还给承包人。

四、法律建议

1. 充分协商：合同双方在签订合同时，应充分协商履约担保形式，确保双方权益得到保障。
2. 遵循法律法规：在选择履约担保形式时，应遵循相关法律法规的规定，确保担保的合法性和有效性。
3. 明确约定：在合同中应明确约定履约担保的形式、金额、期限、退还条件等关键内容，以避免后续纠纷。

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