撞人后车辆的提取需根据事故处理阶段和具体情况进行，通常需等待交警部门完成事故认定并解除扣押措施后，方可提取车辆。以下是具体分析：

1. 事故处理初期：车辆被扣押的合法性
   根据《道路交通安全法》第七十二条，因收集证据需要，交警部门可依法扣留事故车辆。此时车辆处于行政扣押状态，车主或驾驶人无权自行提取。扣押期限一般不超过30日（经批准可延长），但需以完成事故调查为前提。

2. 提取车辆的前提条件

   • 事故认定完成：交警部门出具《交通事故责任认定书》后，若无需进一步检验鉴定（如车辆性能检测、痕迹鉴定等），车辆将解除扣押。
     
   • 缴纳保证金或提供担保：若事故涉及人员伤亡且责任未明确，交警可能要求车主缴纳保证金或提供担保，以确保后续赔偿义务履行。完成此手续后，车辆可提取。
     
   • 无其他违法情形：如驾驶人存在酒驾、无证驾驶等违法行为，需先接受行政处罚（如罚款、拘留）后，方可提取车辆。

3. 提取车辆的具体流程

   • 接收通知：交警部门会通过书面或电话方式通知车主提取车辆，需携带身份证、驾驶证、行驶证等材料。
     
   • 办理手续：在指定地点签署《车辆放行单》，确认车辆状态（如是否需维修）并领取扣押物品（如行驶证、车牌）。
     
   • 车辆检查：提取前建议检查车辆外观及功能，若发现损坏可要求交警部门记录或申请司法鉴定。

4. 特殊情况处理

   • 对事故认定有异议：若车主对责任划分不服，可在收到认定书后3日内申请复核，但复核期间车辆一般仍需扣押，除非复核机关同意提前放行。
     
   • 车辆被保全：若受害方申请诉前财产保全，法院可能裁定扣押车辆至诉讼终结。此时需通过协商或提供反担保解除保全措施。
     
   • 车辆损毁严重：若车辆因事故报废，需凭交警部门出具的《车辆报废证明》办理注销登记，并联系保险公司理赔。

建议：

• 提取车辆后，务必保留所有相关文件（如认定书、放行单、维修记录等），以备后续索赔或诉讼使用。
  
• 若事故涉及人员伤亡，建议优先与受害方协商赔偿事宜，避免因拖延导致车辆被强制执行。
  
• 如对流程有疑问或遇到阻碍，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律指导。