结论：被肇事车主撞了之后，即使已经和解或达成某种协议，仍然可以立案；肇事车主是否需要跟去，取决于具体情况和立案后的法律程序要求。

详细分析：

1. 关于立案的可能性：

   • 法律基础：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通事故发生后，无论双方是否已经达成和解或赔偿协议，受害者或其家属都有权向公安机关交通管理部门报案，并要求立案调查。这是为了确保事故的真实性、责任划分以及后续可能的法律救济。
   • 和解与立案的关系：和解是双方自愿达成的赔偿协议，它并不影响立案的合法性。即使已经和解，如果受害者或其家属认为和解协议存在不公平、欺诈或遗漏重要事实等情况，仍然可以要求立案调查，以维护自己的合法权益。

2. 关于肇事车主是否需要跟去：

   • 立案阶段：在立案阶段，肇事车主通常不需要亲自跟随受害者或其家属去立案。立案主要是公安机关交通管理部门对事故进行初步调查和记录的过程，肇事车主可以通过提供事故现场照片、行车记录仪视频、证人证言等证据来协助调查。
   • 后续程序：如果立案后需要进一步调查或调解，公安机关交通管理部门可能会通知肇事车主到场。此外，如果事故涉及刑事责任（如交通肇事罪），肇事车主可能需要配合司法机关的调查和审判程序。

法律建议：

• 及时报案：无论是否已经和解，受害者或其家属都应尽快向公安机关交通管理部门报案，并要求立案调查。这有助于保护自己的合法权益，并确保事故得到公正处理。
• 保留证据：在事故发生后，应尽可能保留现场照片、行车记录仪视频、证人证言等证据。这些证据在立案调查和后续的法律程序中可能起到关键作用。
• 咨询专业律师：如果事故涉及复杂的法律问题或赔偿纠纷，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

可能后果：

• 如果未及时立案：可能导致事故责任无法明确划分，进而影响后续的赔偿和法律救济。
• 如果肇事车主不配合调查：可能会面临更严重的法律后果，如被认定为逃逸或妨碍公务等。

总之，被肇事车主撞了之后，即使已经和解，仍然可以立案调查。肇事车主是否需要跟去取决于具体情况和法律程序的要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。