是否征求广大群众意见并非所有决策或法律程序的法定必经步骤，但其是否需要及具体程序与要求取决于具体的法律法规、决策类型及行政程序的规定。以下从不同角度进行详细分析：
一、法律法规明确规定需征求群众意见的情形
立法程序：
- 在制定或修改地方性法规、政府规章时，根据《立法法》及相关地方立法条例的规定，起草单位应当通过多种方式广泛征求社会公众的意见，包括但不限于公开征求意见、召开座谈会、论证会、听证会等。这是确保立法民主性、科学性的重要环节。
行政决策：
- 对于涉及公众重大利益、可能对社会产生广泛影响的行政决策，如城市规划、重大建设项目审批等，根据《重大行政决策程序暂行条例》等相关规定，决策机关应当通过政府网站、新闻发布会以及报刊、广播、电视等便于社会公众知晓的方式，公布决策草案及其说明等材料，明确提出意见的方式和期限，并公开征求公众意见。
特定行政行为：
- 在某些特定行政行为中，如行政许可、行政处罚等，虽然法律法规可能未明确规定必须征求群众意见，但行政机关在作出决定前，可能会根据案件具体情况，通过听证会等方式听取利害关系人的意见，以确保行政行为的公正性和合理性。
二、征求群众意见的具体程序与要求
公开征求意见：
- 决策机关或起草单位应当通过政府网站、新闻发布会、报刊、广播、电视等渠道，公布决策草案及其说明等材料，明确提出意见的方式和期限。公众可以通过电子邮件、信函、传真等方式提交意见。
召开座谈会、论证会：
- 对于涉及专业性强、技术复杂的决策事项，决策机关可以组织专家、学者、利益相关方等召开座谈会、论证会，听取他们的意见和建议。
听证会：
- 对于直接涉及公民、法人或者其他组织切身利益的重大决策事项，决策机关可以举行听证会，公开听取利害关系人的意见。听证会应当按照法定程序进行，确保听证参加人的陈述、申辩和质证权利得到充分保障。
意见反馈与处理：
- 决策机关或起草单位应当对收集到的意见进行整理和分析，形成意见采纳情况报告。对于未采纳的意见，应当说明理由。意见采纳情况报告应当作为决策的重要依据之一。
三、未按规定征求群众意见的法律后果
如果决策机关或起草单位未按照法律法规的规定征求群众意见，或者未对收集到的意见进行充分分析和处理，可能会导致决策程序违法或决策结果不公正。在这种情况下，利害关系人可以通过行政复议、行政诉讼等途径维护自己的合法权益。
建议：在实际操作中，决策机关或起草单位应当严格遵守法律法规的规定，确保征求群众意见的程序合法、有效。同时，公众也应当积极参与决策过程，提出自己的意见和建议，共同推动决策的民主化、科学化。如果您在具体案件或决策中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。