抢车钥匙的行为是否构成犯罪，并不完全取决于警察到来后是否归还。以下是对此问题的详细分析：
一. 抢车钥匙行为的法律定性
抢车钥匙的行为性质取决于行为人的主观意图和后续行为。
若仅抢夺车钥匙而无后续行为：
- 行为性质：可能被视为不当行为或侵权行为，尚未构成犯罪。
- 法律依据：此行为虽对车主造成困扰，但未达到刑法所规定的犯罪标准。
若抢夺车钥匙后有后续不法行为：
- 抢劫罪：如利用车钥匙强行开走车辆或以其他方式处理车辆，可能构成抢劫罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 盗窃罪预备：若抢夺车钥匙的目的是为了偷盗车辆，即使未成功将车开走，也可能被视为盗窃的预备行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，都会受到法律的制裁。
二. 警察到来后归还车钥匙的法律影响
归还行为的意义：
- 减轻情节：警察到来后归还车钥匙，表明行为人可能意识到自身行为的错误并采取了补救措施，这在法律上可能被视为减轻情节的因素。
- 不构成归还前的犯罪：然而，归还行为并不能改变之前抢夺车钥匙行为的性质。如果之前的行为已经构成犯罪，归还后仍需承担相应的法律责任。
具体法律责任的判定：
- 综合考虑：法院在判定具体法律责任时，会综合考虑行为人的主观意图、行为方式、后果严重程度以及是否有归还等情节。
三. 建议与总结
- 我建议：无论出于何种原因，抢夺他人车钥匙都是违法的。在遇到此类情况时，应及时报警并寻求法律援助。
- 总结：抢车钥匙的行为是否构成犯罪，并不完全取决于警察到来后是否归还。关键在于行为人的主观意图和后续行为。如果抢夺车钥匙后没有进一步的不法行为，可能仅被视为不当行为或侵权行为；但如果伴随有强行开车或其他处理行为，则可能涉嫌抢劫罪或盗窃罪预备。因此，在任何情况下，都应尊重他人的财产权，避免采取非法手段获取他人财物。