爷爷遗产赠予叔叔后，一般情况下是不能再要回的，但存在特定情形时可以主张撤销赠予。以下从不同角度为您详细分析：
一、赠予合同生效后的法律效果
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠予合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。一旦赠予合同生效，且财产已经完成交付或办理了相关手续（如房产过户），则赠予行为即具有法律效力，受赠人依法取得财产的所有权。在此情况下，除非存在法定撤销事由，否则赠与人或其继承人不得随意撤销赠予。
二、可以主张撤销赠予的特定情形
受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：
- 如果叔叔作为受赠人，严重侵害了爷爷或其近亲属（如您或其他家庭成员）的合法权益，例如通过欺诈、胁迫等手段迫使爷爷赠予财产，或者对爷爷进行虐待、遗弃等行为，那么您可以作为爷爷的近亲属，依法主张撤销赠予。
受赠人对赠与人负有扶养义务而不履行：
- 如果叔叔作为受赠人，对爷爷负有扶养义务（如赡养义务），但实际上并未履行该义务，那么您可以依法主张撤销赠予。这要求您能够提供证据证明叔叔未履行扶养义务的事实。
受赠人不履行赠予合同约定的义务：
- 如果赠予合同中明确约定了叔叔作为受赠人需要履行的特定义务（如照顾爷爷的生活起居等），而叔叔实际上并未履行该义务，那么您可以依法主张撤销赠予。这同样要求您能够提供证据证明叔叔未履行合同约定义务的事实。
三、撤销赠予的法律程序
如果您认为存在上述可以撤销赠予的情形，并希望主张撤销赠予，那么您需要按照以下程序进行：
收集证据：
- 您需要收集能够证明叔叔存在上述违法或违约行为的证据，如证人证言、录音录像、书面协议等。
向法院提起诉讼：
- 您需要向有管辖权的法院提起诉讼，请求法院判决撤销赠予合同，并返还赠予的财产。在诉讼过程中，您需要提交相关证据，并接受法院的审理和判决。
执行判决：
- 如果法院判决撤销赠予合同，并判决叔叔返还赠予的财产，那么您需要依法申请执行判决，确保判决得到实际履行。
四、建议与注意事项
- 及时咨询专业律师：由于撤销赠予涉及复杂的法律程序和证据收集工作，因此建议您在发现可以撤销赠予的情形后，及时咨询专业律师的意见，并委托律师代理诉讼。
- 保留相关证据：在赠予过程中和赠予后，您应尽可能保留与赠予相关的所有证据，如赠予合同、财产交付凭证、沟通记录等，以备不时之需。
- 尊重法律程序：在主张撤销赠予的过程中，您应尊重法律程序，不得采取非法手段或干扰司法公正的行为。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此上述分析仅供参考。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。