未成年人因冲撞交通关卡造成交警死亡，其量刑需根据未成年人的具体年龄分情况讨论：

1. 若未成年人年龄在16周岁以上：
   根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。若其主观上存在故意（如蓄意冲撞）或重大过失（如严重违反交通规则且未采取任何避让措施），可能构成“以危险方法危害公共安全罪”或“过失致人死亡罪”。

   • 以危险方法危害公共安全罪：若行为具有与放火、爆炸等相当的危险性，且造成严重后果，可处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。但未成年人犯罪不适用死刑，且应当从轻或减轻处罚。
     
   • 过失致人死亡罪：若因疏忽大意或过于自信导致交警死亡，可处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。未成年人同样应从轻或减轻处罚。
     量刑核心：法院会综合犯罪性质、主观恶性、社会危害性及未成年人认知能力，在法定刑范围内从宽处理，但具体刑期需结合案件细节（如是否逃逸、是否自首、赔偿情况等）判定。

2. 若未成年人年龄在14周岁以上、不满16周岁：
   根据《刑法》第十七条第二款，已满十四周岁不满十六周岁的人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫等八类严重犯罪负刑事责任。冲撞交通关卡致人死亡的行为，若未被明确纳入上述八类犯罪，则不构成刑事犯罪，但可能面临行政处罚（如由政府收容教养）或民事赔偿。
   例外情形：若能证明其行为属于“以危险方法危害公共安全罪”的故意范畴（如针对特定人员实施冲撞），则可能追究刑事责任，但实践中认定极为严格。

3. 若未成年人年龄不满14周岁：
   根据《刑法》第十七条，不满十四周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。此时，行为人可能被责令家长或监护人加以管教，或由政府收容教养；同时，监护人需承担民事赔偿责任（如死亡赔偿金、丧葬费等）。

补充说明：

• 刑事责任年龄的认定：以行为时实际年龄为准，需精确到日。
  
• 民事赔偿：无论是否承担刑事责任，监护人均需对被害人家属进行民事赔偿，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
  
• 程序要求：对未成年人犯罪案件，公安机关、检察院、法院应由熟悉未成年人身心特点的人员办理，并依法通知法定代理人到场。

建议：若涉及具体案件，需结合监控录像、证人证言、鉴定意见等证据，明确行为人的主观心态（故意/过失）及行为性质。如有进一步疑问，可直接向我咨询。