结论前置：当法人和股东入狱时，公司资金的取出需依据公司性质、章程规定及法律程序进行，通常需通过合法授权、公司决议或司法程序来实现。以下是具体分析：

一、明确公司性质与资金归属

1. 有限责任公司/股份有限公司：公司资金属于公司所有，非股东或法人个人财产。即使法人或股东入狱，公司资金仍需按公司法和公司章程规定处理。
2. 个人独资企业/合伙企业：资金归属可能更复杂，需依据企业设立时的约定及法律规定判断。但通常，企业资金仍非个人财产，需按法律程序处理。

二、合法取出公司资金的途径

1. 通过公司决议：

   • 若公司章程或股东会决议规定了资金取出的条件或程序，可按此执行。
   • 需确保决议合法有效，即符合公司法规定，且未损害其他股东或债权人利益。

2. 法定代表人变更或授权：

   • 若法人入狱，公司可依法变更法定代表人，由新法定代表人处理公司事务，包括资金取出。
   • 若股东入狱但非法定代表人，可通过股东会决议授权其他股东或管理人员处理资金。

3. 司法程序介入：

   • 若公司因法人或股东入狱而陷入僵局，可向法院申请解散公司或进行破产清算。
   • 在清算过程中，法院将指定清算组处理公司资产，包括资金取出和分配。

4. 特殊情况处理：

   • 若法人或股东因犯罪被判刑，且其犯罪行为与公司资金无关，公司资金取出不受直接影响。
   • 但若犯罪行为涉及公司资金（如挪用资金、职务侵占等），则需先通过司法程序追回资金或确定损失，再按法律程序处理剩余资金。

三、注意事项

1. 遵守公司法规定：任何资金取出行为均需符合公司法规定，不得损害公司、其他股东或债权人利益。
2. 保留完整证据：在处理公司资金时，应保留完整证据（如决议、授权书、转账记录等），以备后续审计或法律纠纷。
3. 及时咨询专业人士：由于公司资金取出涉及复杂法律问题，建议及时咨询有经验的律师或会计师，以确保操作合法合规。

总结：法人和股东入狱时，公司资金的取出需依据公司性质、章程规定及法律程序进行。建议通过公司决议、法定代表人变更或授权、司法程序介入等方式合法取出资金，并遵守公司法规定，保留完整证据，及时咨询专业人士。如有具体法律问题，可直接向我咨询。