登记代理人并非绝对不能担任任何公司的联络人，即使这家公司是由别的登记代理人负责的，具体能否担任需结合实际情况和相关规定来判断。以下从不同角度进行分析：

一、登记代理人的基本职责与限制

登记代理人，通常指的是在公司注册、变更等登记事务中，代表公司办理相关手续的专业人员或机构。他们的主要职责是确保公司登记信息的准确性和合规性，以及代表公司与登记机关进行沟通。然而，登记代理人的身份并不直接限制其担任其他公司的联络人。联络人一般是指公司内部或外部负责与特定机构、个人进行日常沟通联系的人员，其职责范围与登记代理人可能有所不同，但并不存在直接的冲突或禁止性规定。

二、公司联络人的设定与要求

公司联络人的设定通常取决于公司的内部管理需求和外部沟通需要。联络人可以是公司内部的员工，也可以是外部的专业人士或机构。法律并未明确规定登记代理人不能担任公司联络人，只要该联络人能够履行其职责，且不存在利益冲突或违反法律法规的情况，就可以担任。

三、可能存在的限制情况

尽管登记代理人可以担任公司联络人，但在某些特定情况下，可能存在限制或需要特别注意：

1. 利益冲突：如果登记代理人同时担任多家存在竞争关系或利益冲突的公司的联络人，可能会引发利益冲突问题。在这种情况下，登记代理人需要谨慎处理，避免泄露敏感信息或损害任何一方的利益。
2. 公司章程或内部规定：有些公司可能在其章程或内部规定中对联络人的设定有特定要求或限制。例如，可能要求联络人必须是公司内部员工，或者对联络人的资质、经验等方面有特定要求。在这种情况下，登记代理人需要遵守公司的相关规定。
3. 法律法规的特别要求：在某些特定行业或领域，法律法规可能对联络人的设定或资质有特别要求。例如，在金融行业，联络人可能需要具备特定的金融知识或资质。在这种情况下，登记代理人需要确保自己符合相关法律法规的要求。

四、建议与注意事项

1. 了解公司需求与规定：在决定是否担任公司联络人之前，登记代理人应充分了解公司的需求和内部规定，确保自己能够胜任该职位并遵守相关规定。
2. 避免利益冲突：如果登记代理人同时担任多家公司的联络人，应特别注意避免利益冲突问题，确保能够公正、客观地履行职责。
3. 持续学习与更新知识：随着法律法规和行业要求的不断变化，登记代理人应持续学习并更新自己的知识，以确保自己能够胜任联络人的职位并符合相关要求。

如果您在登记代理或公司联络人方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。