若公安调解失败并拿到调解书后，当事人仍想通过诉讼解决纠纷，起诉流程如下：

1. 准备起诉材料

   • 起诉状：需明确原被告身份信息、诉讼请求（如赔偿金额、履行义务等）、事实与理由（调解失败经过及法律依据），并由原告签字或盖章。
     
   • 证据材料：包括调解书原件（证明调解未达成一致）、与纠纷相关的合同、聊天记录、录音录像、证人联系方式等。
     
   • 身份证明：原告身份证复印件、被告身份信息（如企业需营业执照，个人需身份证号或户籍信息）。
     

2. 确定管辖法院

   • 根据纠纷类型选择法院：
     
     • 合同纠纷：一般由被告住所地或合同履行地法院管辖；
       
     • 侵权纠纷（如人身伤害）：由侵权行为地或被告住所地法院管辖。
       
   • 需注意：若调解书中约定了后续争议的管辖法院，则需按约定执行。
     

3. 提交起诉材料

   • 携带起诉状、证据材料（一式两份）及身份证明，到有管辖权的法院立案庭提交。
     
   • 法院审查后，若材料齐全且符合立案条件，会出具《受理通知书》，并通知缴纳诉讼费。
     

4. 缴纳诉讼费

   • 诉讼费金额根据诉讼请求金额计算（如财产案件按比例收取，非财产案件按件收取）。
     
   • 逾期未缴纳的，法院可能按撤诉处理。
     

5. 参与诉讼程序

   • 庭前准备：法院会送达被告答辩状及证据副本，原告需在规定期限内提交反驳证据。
     
   • 开庭审理：双方陈述事实、举证质证、法庭辩论，最后陈述意见。
     
   • 调解或判决：法院可能再次组织调解，若调解不成，将依法作出判决。
     

6. 执行判决

   • 若被告未履行判决义务，原告可向法院申请强制执行，包括查封、扣押财产或限制高消费等措施。
     

注意事项：

• 调解书虽未达成一致，但可作为证据证明双方曾协商过程，需在起诉时明确其证明目的。
  
• 诉讼时效需关注：一般纠纷为3年，自知道权利受损之日起算，避免因超期丧失胜诉权。
  

如有具体纠纷类型（如合同、侵权）或细节问题，可直接向我咨询，我将结合案情进一步分析。