想要摆脱第三方公司，实现与公司直签，这通常涉及到合同关系、公司政策以及可能的法律程序等多个方面。以下是一些建议，希望能为你提供清晰、详细、有深度的解答：

一、了解当前合同状况

首先，你需要明确自己与第三方公司以及目标公司之间的合同关系。这包括：

1. 与第三方公司的合同：查看你与第三方公司签订的合同，了解合同期限、终止条件、违约责任等关键条款。
2. 与目标公司的潜在关系：如果你希望与目标公司直接签订合同，需要了解目标公司是否有直接签约的政策或意愿，以及他们对于第三方公司转直签的具体要求和流程。

二、与第三方公司协商

1. 表达意愿：向第三方公司明确表达你希望与公司直签的意愿，并询问他们是否愿意协助你完成这一转变。
2. 协商终止合同：如果第三方公司同意你直签，你需要与他们协商终止当前合同的具体事宜，包括终止时间、是否需要支付违约金等。
3. 获取必要文件：确保从第三方公司获取所有必要的文件，如离职证明、工作表现评价等，以便在向目标公司申请直签时使用。

三、与目标公司沟通

1. 了解政策：向目标公司的人力资源部门或相关负责人了解他们对于直签的政策和要求。
2. 提交申请：根据目标公司的要求，准备并提交直签申请，包括个人简历、工作经历、与第三方公司的合同终止证明等。
3. 面试与评估：如果目标公司需要，你可能需要参加面试或接受其他形式的评估，以证明你符合他们的直签条件。

四、考虑法律途径（如必要）

如果与第三方公司的协商陷入僵局，或者目标公司拒绝直签且没有合理理由，你可以考虑咨询法律专业人士，了解你的权益和可能的法律途径。这可能包括：

1. 审查合同：让法律专业人士审查你与第三方公司的合同，看看是否有任何条款支持你直签或提前终止合同。
2. 协商调解：在法律专业人士的协助下，与第三方公司进行协商调解，寻求双方都能接受的解决方案。
3. 法律诉讼：如果协商调解无果，你可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。

五、注意事项

1. 保持沟通：在整个过程中，保持与第三方公司和目标公司的良好沟通，及时了解他们的反馈和要求。
2. 准备充分：在申请直签前，确保你准备好了所有必要的文件和资料，以证明你的资格和能力。
3. 了解风险：在采取任何行动之前，了解可能的风险和后果，并做好相应的准备。

希望这些建议能对你有所帮助。如果你需要更具体的指导或遇到复杂的情况，建议咨询专业的法律或人力资源顾问。