关于小区门口道闸杆拿车牌是否违法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的回答，而是需要根据具体情况来分析。
如果道闸杆拿车牌的行为是未经授权的：
- 小区门口的道闸杆系统通常与车牌识别技术相结合，用于管理车辆进出。如果有人未经授权，擅自拿取或干扰车牌（例如，通过遮挡、伪造或非法获取车牌信息），这种行为很可能构成违法。
- 从法律角度来看，这种行为可能侵犯了他人的财产权（如果车牌被损坏或丢失）或隐私权（如果车牌信息被非法获取或利用）。此外，如果这种行为干扰了小区的正常管理秩序，还可能违反相关的治安管理法规。
如果道闸杆拿车牌的行为是出于管理或维护目的，且经过合法授权：
- 在某些情况下，小区物业或管理方可能需要暂时拿取或检查车牌，例如，为了维修道闸杆系统、更新车牌信息或进行其他合法的管理活动。
- 如果这种行为是经过合法授权的，并且是在合理的范围内进行的，那么它通常不被视为违法。然而，即使在这种情况下，物业或管理方也应该遵循相关的程序和规定，确保不会侵犯业主的合法权益。
关于道闸杆系统本身的合法性：
- 小区安装道闸杆系统本身通常是合法的，只要它符合相关的建筑规划和安全标准，并且没有侵犯业主的合法权益。
- 然而，如果道闸杆系统的设置或使用方式存在问题（例如，阻碍了消防通道或紧急车辆的通行），那么这种设置或使用方式可能是违法的。
法律建议：
- 如果您发现小区门口的道闸杆拿车牌的行为存在违法或不当之处，建议您首先与小区物业或管理方进行沟通，了解他们的行为目的和依据。
- 如果沟通无果，或者您认为他们的行为已经侵犯了您的合法权益，您可以考虑向相关的行政部门（如房管部门、城管部门等）投诉，或者寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的权益。
可能后果：
- 如果道闸杆拿车牌的行为被认定为违法，相关责任人可能会面临行政处罚（如罚款、拘留等）或民事赔偿（如赔偿损失、恢复原状等）。
- 在极端情况下，如果这种行为构成了犯罪（如盗窃罪、侵犯公民个人信息罪等），相关责任人还可能会面临刑事处罚。
总结：小区门口道闸杆拿车牌是否违法，取决于具体的情况和背景。如果您对此有疑问或担忧，建议您直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。