成人孩子和父母在法律上主要构成亲子关系，这种关系在法律上具有多重维度和含义。以下是对这一关系的详细解释：

1. 身份关系：

   • 亲子关系是基于血缘或法律拟制（如收养）而形成的身份关系。这种关系在法律上具有稳定性，不因孩子的年龄增长而改变。即使孩子成年，他们与父母之间的亲子关系依然存在，并受到法律的保护。

2. 权利与义务关系：

   • 在亲子关系中，父母和子女之间既享有权利，也承担义务。对于父母而言，他们有抚养、教育未成年子女的义务，这包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以及进行生活上的照料和品德、知识等方面的教育。
   • 对于成年子女而言，他们虽然不再需要父母的抚养，但在父母需要赡养时，有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果成年子女不履行赡养义务，父母有权要求其支付赡养费。

3. 法律保护：

   • 亲子关系受到法律的保护。任何侵犯亲子关系的行为，如虐待、遗弃、拐卖儿童等，都将受到法律的制裁。同时，法律也保护亲子之间的合法权益，如继承权、受抚养权等。

4. 特殊情况下的法律关系：

   • 在某些特殊情况下，如父母离婚或一方死亡，亲子关系在法律上的表现可能会有所不同。但无论如何变化，亲子关系的基本属性和法律保护都不会改变。例如，在父母离婚后，无论子女由哪一方直接抚养，他们仍然是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

法律建议：

• 无论是父母还是成年子女，都应该尊重并维护亲子关系。父母应继续给予成年子女必要的关心和支持，而成年子女也应尽到赡养扶助的义务。
• 如果在亲子关系中遇到任何法律问题或纠纷，如赡养费支付、继承权争议等，建议及时咨询专业律师，以维护自身的合法权益。