核心结论：三轮车全责但70岁且没钱没保险的情况下，您仍可通过多种途径主张赔偿，包括向三轮车驾驶人个人索赔、申请道路交通事故社会救助基金，以及通过诉讼程序保障权益。以下是具体分析：

1. 向三轮车驾驶人个人索赔
   根据《道路交通安全法》第七十六条，交通事故责任方需承担赔偿责任。即使三轮车驾驶人没有保险或经济能力，其仍负有法定赔偿义务。您可与其协商分期赔偿，或通过书面协议固定赔偿方案（如约定赔偿金额、支付方式及期限）。若对方拒不履行，您可向法院提起民事诉讼，胜诉后申请强制执行其名下财产（如存款、房产、车辆等）。需注意，若对方确无财产可供执行，法院可能终结本次执行程序，但您可申请将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费行为。

2. 申请道路交通事故社会救助基金
   若您因事故遭受严重人身伤害且急需救治，可依据《道路交通安全法》第七十五条申请道路交通事故社会救助基金。该基金由政府设立，用于垫付抢救费用或丧葬费用。申请时需提交事故认定书、医疗机构出具的抢救费用清单等材料，具体流程可咨询当地交警部门或民政部门。需注意，救助基金垫付后，管理机构有权向责任人追偿，但此举可缓解您的燃眉之急。

3. 通过诉讼程序保障权益
   若协商和救助基金均无法解决问题，您可向法院起诉三轮车驾驶人，要求其赔偿医疗费、护理费、残疾赔偿金等损失。诉讼中需提供事故认定书、医疗记录、费用凭证等证据。若对方未到庭或拒不赔偿，法院可缺席判决。判决生效后，您可申请强制执行，法院会查询其财产状况并采取查封、扣押等措施。若对方确无财产，您可申请保留债权，待其有履行能力时再恢复执行。

特殊情况说明：若三轮车驾驶人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如因年龄或精神状况），其监护人需承担赔偿责任。您可同时起诉驾驶人及其监护人，要求共同赔偿。

建议行动步骤：

1. 收集并保存所有与事故相关的证据（如事故认定书、医疗记录、费用单据等）；
   
2. 尝试与三轮车驾驶人协商赔偿方案，并签订书面协议；
   
3. 若协商无果，向当地交警部门或民政部门咨询救助基金申请流程；
   
4. 准备诉讼材料，向法院提起民事诉讼，并申请强制执行。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您提供更详细的法律建议。