两车在马路牙子上发生刮蹭，责任判定需根据具体情况来确定，以下是一些常见的责任判定情况：
一方存在明显过错：
- 如果其中一方车辆存在违规行为，如超速、逆行、未按规定让行等，且该行为直接导致了刮蹭事故的发生，那么该方通常会被认定为全责或主要责任。例如，若一辆车在逆行时与另一辆正常行驶的车发生刮蹭，逆行车辆很可能被判定为全责。
双方均有过错：
- 如果双方车辆都存在一定程度的过错，如都未保持安全距离、都未注意观察路况等，那么责任可能会根据双方过错的严重程度进行分担。这种情况下，交警部门会依据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断双方的责任比例。例如，若两车在并线时都未充分观察后方车辆情况，导致刮蹭，那么双方可能会根据各自过错的大小承担相应的责任。
无法确定过错方：
- 在某些特殊情况下，如刮蹭发生时双方车辆都处于正常行驶状态，且没有明显的违规行为，同时现场证据也不足以明确判断责任方时，可能会认定为双方无责或按同等责任处理。不过，这种情况相对较少见，且通常需要交警部门进行深入调查和判断。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即停车并保护现场：发生刮蹭后，双方应立即停车，并尽可能保护现场，以便交警部门进行勘查和取证。
- 报警并等待交警处理：及时拨打报警电话，告知交警部门事故发生的时间、地点和基本情况。等待交警到达现场后，配合其进行勘查和调查工作。
- 收集证据：在等待交警到达的过程中，双方可以尝试收集一些现场证据，如拍照、录像等，以便后续处理时使用。
- 遵循交警部门的判定：交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，综合判断事故责任，并出具交通事故责任认定书。双方应遵循该认定书的判定结果，进行后续的赔偿和处理工作。
最后需要强调的是，每个交通事故的责任判定都是独特的，需要根据具体情况进行综合分析。因此，在处理此类事故时，建议保持冷静和理性，积极配合交警部门的工作，并遵循相关法律法规的规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。